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FWA-DIAX03-AHS-03VRS-MS - Bosch Rexroth

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3-28 Anhang A: Parameterbeschreibung <strong>DIAX03</strong> <strong>AHS</strong>-<strong>03VRS</strong><br />

P-0-0119, Bestmögliche Stillsetzung<br />

Funktion: Parameter Änderbarkeit: P23<br />

Datenlänge: -- Speicherung: -<br />

Format: BIN Gültigkeitsprüf.: Phase3<br />

Einheit deutsch: -- Extremwertprüf.: ja<br />

Nachkommastellen: -- Kombin.prüf.: nein<br />

Eingabe min./ max.: - / -<br />

Defaultwert: - zykl. übertragbar: -<br />

Dieser Parameter bestimmt die Art der Stillsetzung des Antriebs bei<br />

• nichtfatalem Fehler<br />

• Schnittstellenfehler<br />

• Phasenrückfall<br />

• Wegschalten der Reglerfreigabe<br />

P-0-0119: Reaktionsart:<br />

0 Drehzahlsollwert-Nullschaltung<br />

Der Motor wird unter Berücksichtigung des Momenten-<br />

Grenzwertes abgebremst. Die Bremszeit wird<br />

festgelegt in Parameter P-0-0126. 100 ms vor Ablauf<br />

der Bremszeit wird die Haltebremse aktiviert. Sollte<br />

bereits vorher die Geschwindigkeit unter 10 U/min<br />

(rotative Motoren) bzw. 10 mm/min (Linear-Motoren)<br />

abgesunken sein, fällt die Haltebremse sofort ein.<br />

100ms nach dem Einschalten der mechanischen<br />

Bremse ist der Motor momentenfrei.<br />

1 Momentenfreischaltung<br />

2 Geschwindigkeits-Sollwert-Nullschaltung mit<br />

Sollwertrampe und -filter.<br />

Die Rampe, d.h. die maximale Beschleunigung wird<br />

über P-X-1201, Steigung Rampe 1 eingestellt, der<br />

Ruckfilter über P-X-1222, Geschwindigkeits-Sollwert-Filter.<br />

Abb. 3-21: Art der Stillsetzung des Antriebs<br />

Die Reglerfreigabe kann frühestens nach Ablauf der Fehlerreaktion<br />

wieder zugeschaltet werden.<br />

siehe auch Funktionsbeschreibung: "Antriebsseitige Fehlerreaktion"<br />

P-0-0119 - Attribute<br />

Para. Name: DE Bestmögliche Stillsetzung<br />

EN Best possible deceleration<br />

FR Arrêt au plus vite<br />

ES La mejor parada posible<br />

IT Decellerazione massima<br />

Funktion: Parameter Änderbarkeit: P23<br />

Datenlänge: 2Byte Speicherung: -<br />

Format: DEC_OV Gültigkeitsprüf.: Phase3<br />

Einheit deutsch: -- Extremwertprüf.: ja<br />

Nachkommastellen: 0 Kombin.prüf.: nein<br />

Eingabe min./ max.: - / -<br />

Defaultwert: - zykl. übertragbar: -<br />

DOK-<strong>DIAX03</strong>-<strong>AHS</strong>-<strong>03VRS</strong>**-FKB1-DE-P

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