FWA-DIAX03-AHS-03VRS-MS - Bosch Rexroth

6-6 Motorkonfiguration DIAX03 AHS-03VRS
Drehmomentbewertung
Bereich 1:
Grunddrehzahlbereich, durch konstantes Drehmoment und feste
Drehmomentkonstante (Parameter P-0-0051) gekennzeichnet. Im
Leerlauf fließt der programmierte, wirksame Magnetisierungsstrom. Die
Motorspannung ist kleiner als die maximale Reglerausgangsspannung.
Die Eckdrehzahl n1 ist direkt proportional zur Zwischenkreisspannung.
Bereich 2:
Bereich konstanter Leistung. Die Motorspannung ist konstant, der
Leerlaufstrom und damit die Magnetisierung und Drehmomentkonstante
nehmen mit steigender Drehzahl ab, der Schlupf wird entsprechend
erhöht.
Die Anpassung von Magnetisierungsstrom und Schlupf wird vom
Feldregler automatisch vorgenommen. Die Spannung wird im Leerlauf
auf die Motorleerlaufspannung (P-0-0535) abgesenkt und bei Vollast auf
die Motormaximalspannung (P-0-0536) erhöht.
Bereich 3:
Bereich abnehmender Spitzenleistung. Der Motor arbeitet an der
Kippgrenze, wobei ein tatsächliches Kippen durch die Vektorregelung
ausgeschlossen ist. Der Spitzenstrom wird in Abhängigkeit vom
Parameter "Kippstromgrenze“ so abgesenkt, daß der Punkt maximaler
Leistung nicht überschritten wird. Ein weiteres Erhöhen des Stromes
würde nur zu mehr Verlustleistung und weniger Wellenleistung führen.
Die Spitzenleistung im Bereich 3 ist proportional zum Quadrat der
Zwischenkreisspannung. Es ist gewährleistet, daß die mögliche
Maximalleistung bei jeder Zwischenkreispannung ohne
Parameteranpassung erreicht wird.
Es ergibt sich aus dem Zusammenhang, daß die Leistung im Bereich3
nicht durch die Verwendung eines stromstärkeren Regelgeräts gesteigert
werden kann.
100% Drehmoment entsprechen dem Motornennmoment laut
Typenschild. Da das Spitzendrehmoment von Asynchronmotoren auf das
2,5-fache Nennmoment begrenzt wird, können Drehmomente bis 250%
auftreten.
Im Feldschwächbereich ändert sich die Bedeutung der
Drehmomentwerte, was daran liegt, daß im Regler das Drehmoment mit
dem drehmomentbildenden Strom Iq geichgesetzt wird. Das
Drehmoment ist aber das Produkt aus Iq und Luftspaltinduktion, die im
Feldschwächbereich abnimmt. Die Zuordnung der Drehmomentwerte in
den verschiedenen Drehzahlbereichen zeigt folgendes Bild:
DOK-DIAX03-AHS-03VRS**-FKB1-DE-P