FWA-DIAX03-AHS-03VRS-MS - Bosch Rexroth

2-24 Anhang A: Parameterbeschreibung DIAX03 AHS-03VRS
S-0-0079, Rotations-Lageauflösung
Wird rotatorische Lagewichtung gewählt, wird in diesem Parameter die
LSB-Wertigkeit aller Lagedaten eingestellt. Die LSB-Wertigkeit der
Lagedaten des Antriebs ergibt dann zu :
1 Umdrehung
LSB − Wertigkeit
=
Rotations − Lageauflösung
wobei in Bit 6 von S-0-0076, Wichtungsart der Lagedaten gewählt wird,
ob sich die LSB-Wertigkeit auf eine Motor- oder eine Lastumdrehung
bezieht.
Wird mit rotatorischer Vorzugswichtung gearbeitet, so ist der Wert in S-0-
0079, Rotations-Lageauflösung auf 3.600.000 fixiert. Die LSB-
Wertigkeit für alle rotatorischen Lagedaten ist damit auf 0,0001
Winkelgrad festgelegt.
siehe auch Funktionsbeschreibung: "Anzeigeformat der Lagedaten"
S-0-0079 - Attribute
S-0-0080, Drehmoment/Kraft-Sollwert
Para. Name: DE Rotations-Lageauflösung
EN Rotational position resolution
FR Résolution de position rotationnelle
ES Resolución de posición de rotación
IT Risoluzione per Posizionamenti circolari
Funktion: Parameter Änderbarkeit: P23
Datenlänge: 4Byte Speicherung: -
Format: DEC_OV Gültigkeitsprüf.: Phase3
Einheit deutsch: -- Extremwertprüf.: ja
Nachkommastellen: 0 Kombin.prüf.: nein
Eingabe min./ max.: - / -
Defaultwert: - zykl. übertragbar: -
In der Betriebsart Momentenregelung werden die Drehmomenten-
Sollwerte von der Steuerung an den Antrieb übertragen.
Ist der Geschwindigkeitsregler aktiv, kann aus diesem Parameter das für
die jeweilige Geschwindigkeit erforderliche Drehmoment entnommen
werden.
Die Bewertung ist abhängig von der Wichtung der Drehmoment- und
Kraftdaten. Zur Zeit wird nur die prozentuale Wichtung unterstützt.
Das Datum entspricht dem Stromsollwert, bezogen auf den Motor-
Stillstandsstrom (S-0-0111).
100 % = Motorstillstandsdrehmoment
Eine Umrechnung in einen Drehmomenten- oder Kraft-Wert ist durch
Multiplikation des Sollstromes mit der Drehmoment-/Kraft-Konstanten (P-
0-0051) möglich.
siehe auch Funktionsbeschreibung: "Drehmomentregler"
DOK-DIAX03-AHS-03VRS**-FKB1-DE-P