FWA-DIAX03-AHS-03VRS-MS - Bosch Rexroth

5-2 Fuehrungskommunikation mit Parallel Interface DIAX03 AHS-03VRS
5.4 Funktionsweise
Eingänge
Die Eingänge werden digital gefiltert. Der Einlesezyklus beträgt 500us.
D.h. durch Filterung und Abtastung ergibt sich eine Reaktionszeit
zwischen minimal 1,5 und maximal 4 ms.
Die digitalen Eingänge des Parallel Interface werden auf P-0-0082,
Paralleler Eingang 1 abgebildet.
Nachfolgend sind die digitalen Eingänge beschrieben
Eingang: Referenzschalter
Anschluß: X17 Pin 1
Soll auf einen Referenzschalter positioniert oder referenziert werden
kann dieser hier angeschlossen werden.
siehe auch Kapitel: "Spindelpositionieren" oder "Antriebsgeführtes
Referenzieren"
Eingänge: POS1 und POS2
Anschluß: X17 Pin 2 und 3
Beim antriebsgeführten Spindelpositionieren wird mit diesen Eingängen
wird eine von vier Spindelpositionen bzw. Spindelwegen ausgewählt.
siehe auch Kapitel: "Spindelpositionieren"
Eingang: MD-RED
Anschluß: X17 Pin 4
Mit diesem Eingang läßt sich ein parametrierbarer
Drehmomentgrenzwert aktivieren.
siehe auch Kapitel: "Strombegrenzung"
Eingang: Oszilate
Anschluß: X17 Pin 5
Mit diesem Eingang wird das Kommando "Antriebsgeführtes Pendeln"
gestartet.
siehe auch Kapitel: "Antriebsgeführtes Pendeln"
Eingänge: PAR1 und PAR2
Anschluß: X17 Pin 6 und 7
Der Hauptspindelantrieb verfügt über vier umschaltbare Parametersätze.
Diese Eingänge bestimmen, welcher der vier Parametersätze momentan
aktiv sein soll.
siehe auch Kapitel: "Parametersatzumschaltung"
Eingänge: SPEED1 und SPEED2
Anschluß: X17 Pin 8 und 9
Der Hauptspindelantrieb kann antriebsgeführt ein zweistufiges Getriebe
umschalten. An diesen Eingängen wird dem Antrieb von der
Getriebeeinheit gemeldet, welche Getriebestufe momentan eingerückt
ist.
siehe auch Kapitel: "Automatische Getriebeumschaltung"
DOK-DIAX03-AHS-03VRS**-FKB1-DE-P