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FWA-DIAX03-AHS-03VRS-MS - Bosch Rexroth

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1-36 Anhang B: Diagnosebeschreibung <strong>DIAX03</strong> <strong>AHS</strong>-<strong>03VRS</strong><br />

E248 - Attribute<br />

SS-Anzeige: E2/48<br />

Diag. Name: DE E248 Interpolationsbeschleunigung = 0<br />

EN E248 Interpolation acceleration = 0<br />

FR E248 Accélération d'interpolation = 0<br />

ES E248 Aceleración de interpolaciòn = 0<br />

IT E248 Accelerazione per Interpolazione = 0<br />

Diagnosenr.: E248 (hex)<br />

E249 Positioniergeschw. S-0-0259 > S-0-0091<br />

Ursache:<br />

In den Betriebsarten "Antriebinternes Interpolieren" und “Relative<br />

antriebsinterne Interpolation“ wird mit der im Parameter S-0-0259,<br />

Positionier-Geschwindigkeit angegebenen Geschwindigkeit<br />

positioniert. In der Betriebsart "Positioniersatz-Betrieb" wird im Modus<br />

"Langsam-Fahren" mit dieser Geschwindigkeit positioniert.<br />

Ist die dort eingetragene Geschwindigkeit größer als der Wert in<br />

S-X-0091, Geschwindigkeits-Grenzwert bipolar, wird die Warnung<br />

E249 generiert. Es wird dann in S-0-0012, Zustandsklasse 2 das Bit 5<br />

gesetzt.<br />

Hinweis: Die Warnung E249 wird nur generiert, wenn der Parameter<br />

S-0-0259 zyklisch über die Führungskommunikation<br />

(SERCOS, Profibus-DP, Interbus, ...) übertragen wird.<br />

Abhilfe:<br />

S-0-0259, Positionier-Geschwindigkeit bzw. bei Positioniersatz-Betrieb<br />

S-0-4007, Verfahrsatz Geschwindigkeit verringern.<br />

siehe auch Funktionsbeschreibung: "Betriebsart: Antriebsinterne<br />

Interpolation"<br />

E249 - Attribute<br />

E250 Verstärker Übertemp.-Vorwarnung<br />

SS-Anzeige: E2/49<br />

Diag. Name: DE E249 Positioniergeschw. S-0-0259 > S-0-0091<br />

EN E249 Positioning velocity S-0-0259 > S-0-0091<br />

FR E249 Vitesse de positionnement S-0-0259 > S-0-0091<br />

ES E249 Velocidad de posicionamiento S-0-0259 > S-0-0091<br />

IT E249 Velocità Posiz. S-0-0259 > S-0-0091<br />

Diagnosenr.: E249 (hex)<br />

Klasse: Nicht fatal<br />

Die Temperatur des Kühlkörpers im Antriebsregelgerät hat die max.<br />

zulässige Temperatur erreicht. Für einen Zeitraum von 30 Sekunden<br />

folgt der Antrieb der Sollwertvorgabe. Es besteht somit die Möglichkeit,<br />

die Achse über die Steuerung prozessgerecht stillzusetzen (z.B.<br />

Bearbeitung abschließen, Kollisionsbereich verlassen usw.).<br />

Nach 30 Sekunden erfolgt antriebsseitig die im Parameter<br />

"Bestmögliche Stillsetzung, P-0-0119" eingestellte Reaktion.<br />

DOK-<strong>DIAX03</strong>-<strong>AHS</strong>-<strong>03VRS</strong>**-FKB1-DE-P

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