FWA-DIAX03-AHS-03VRS-MS - Bosch Rexroth

8-80 Antriebsgrundfunktionen DIAX03 AHS-03VRS
Absolutmaß setzen unter Reglerfreigabe und anschließendes
"Antriebsgeführtes Referenzieren"
Durch Absolutmaß setzen unter Reglerfreigabe und anschließendem
Start des Kommandos "Antriebsgeführtes Referenzieren", kann der
Lageistwert einer in Regelung befindlichen Achse umgeschaltet werden.
Dies kann z.B. bei "Hängenden Achsen" notwendig sein.
Die Vorgehensweise ist dabei folgende :
• Verfahren der Achse in die vermessene Position
• Eintragung des gewünschten Lageistwertes in den entsprechenden
Referenzmaß-Lageistwert Parameter.
• Start des Kommandos P-0-0012, C300 Kommando Absolutmaß
setzen . Es wird noch keine Umschaltung der Lagedaten
vorgenommen.
• Start des Kommandos S-0-0148, C600 Kommando
Antriebsgeführtes Referenzieren, diese Funktion erkennt, daß es
sich um ein absolutes Meßsystem handelt und führt das "Absolutmaß
setzen" durch, d.h. der Lageistwert wird auf Referenzmaß gesetzt.
Gleichzeitig wird jedoch auch der Lagesollwert (S-0-0047, Lage-
Sollwert) auf den gleichen Wert gesetzt. Wie bei jeder Ausführung
des "Antriebsgeführten Referenzierens" wird der Lagesollwert über
den Servicekanal gelesen und der steuerungsseitige Lagesollwert auf
diesen Wert gesetzt, bevor das Referenzier-Kommando gelöscht
wird.
Achtung:
Es ist sicherzustellen, daß in Bit 3 von S-0-0147, Referenzfahr-
Parameter der zu setzende Geber ausgewählt wurde.
• Löschen des Kommandos P-0-0012, C300 Kommando Absolutmaß
setzen
Absolutmaß setzen unter Reglerfreigabe und anschließendes
Abschalten der Reglerfreigabe
Durch Absolutmaß setzen unter Reglerfreigabe und anschließendem
Abschalten der Reglerfreigabe, kann der Lageistwert einer in Regelung
befindlichen Achse umgeschaltet werden. Die Umschaltung des
Lageistwertes erfolgt erst durch Ausschalten der Reglerfreigabe.
Die Vorgehensweise ist dabei folgende :
• Verfahren der Achse in die vermessene Position
• Eintragung des gewünschten Lageistwertes in den entsprechenden
Referenzmaß-Lageistwert Parameter.
• Start des Kommandos P-0-0012, C300 Kommando Absolutmaß
setzen. Es wird noch keine Umschaltung der Lagedaten
vorgenommen.
• Abschalten der Reglerfreigabe, der Lageistwert wird auf Referenzmaß
gesetzt, das Kommando ist antriebsseitig beendet.
• Löschen des Kommandos P-0-0012, C300 Kommando Absolutmaß
setzen
DOK-DIAX03-AHS-03VRS**-FKB1-DE-P