FWA-DIAX03-AHS-03VRS-MS - Bosch Rexroth

1-12 Anhang B: Diagnosebeschreibung DIAX03 AHS-03VRS
F237 Exzessive Lagesollwertdifferenz
Ursache:
Wenn der Antrieb in Lageregelung arbeitet, werden die ankommenden
Lage-Sollwerte überwacht. Ist die Geschwindig-keit, die durch zwei
aufeinanderfolgende Lage-Sollwerte dem Antrieb abverlangt wird, gleich
oder größer als der Wert in S-X-0091, Geschwindigkeits-Grenzwertbipolar,
so spricht die Lagesollwertüberwachung an. Der exzessive
Lage-Sollwert wird in Parameter P-0-0010 abgelegt. Der letzte gültige
Lage-Sollwert wird im Parameter P-0-0011 abgelegt.
Bei eingestellter Moduloverarbeitung der Lagedaten, ist die Interpretation
der Sollwerte zusätzlich vom Wert in S-0-0393, Sollwertmodus im
Moduloformat abhängig. Der Parameter sollte auf "kürzester Weg" (0)
eingestellt sein.
Abhilfe:
S-X-0091, Geschwindigkeits-Grenzwert-bipolar mit der im Teile-
Programm programmierten Geschwindigkeit vergleichen und ggf.
anpassen.
F237 - Attribute
SS-Anzeige: F2/37
Diag. Name: DE F237 Exzessive Lagesollwertdifferenz
EN F237 Excessive position command difference
FR F237 Différence excessive en position consigne
ES F237 Diferencia excesiva de valor nominal de posición
IT F237 Eccessiva diff. nella Posizione comandata
Diagnosenr.: F237 (hex)
Fehlernr.: 237
Klasse: Nicht fatal
F242 Fehler Geber 2: Signalamplitude fehlerhaft
Ursache:
Bei der hochauflösenden Auswertung eines optionalen Meßsystems
werden die analogen Signale des Meßsystems genutzt. Diese werden
nach 2 Kriterien hin überwacht:
1. Die Zeigerlänge, die sich aus Sinus- und Cosinussignal ergibt,
muss > 1 V betragen.
2. Die maximale Zeigerlänge aus Sinus- und Cosinussignal darf
11,8V nicht überschreiten.
Abb. 0-5: Zeigerlänge
Zeigerlänge = sin ² + cos ²
DOK-DIAX03-AHS-03VRS**-FKB1-DE-P