FWA-DIAX03-AHS-03VRS-MS - Bosch Rexroth

DIAX03 AHS-03VRS Anhang C: Serielle Schnittstelle 1-9
DOK-DIAX03-AHS-03VRS**-FKB1-DE-P
Schreibzugriff auf Listen-Parameter
Es gibt eine Reihe von Listen im Antrieb. Diese Listen sind beim Schreiben
in etwas modifizierter Art und Weise anzusprechen.
Schritt 1
Request abschicken
z.B.:"P-0-4007,7,w,>"(CR)
(">" öffnet die Liste)
Schritt 2
Zeichen vom Antrieb empfangen
Antrieb wiederholt den Request (Echo)
Zeichenfolge "?" oder ":>" im
Empfangsbuffer gefunden?
ja
Schritt 3
Zur Überprüfung der Übertragung
Request mit Empfangsbuffer vergleichen.
(String-Compare)
Compare ok? nein Übertragungsfehler
Schritt 4
Listenelement eintragen und mit
(CR) abschließen.
Schritt 5
Zeichen vom Antrieb empfangen
Antrieb wiederholt den Request (Echo)
Zeichen "?" oder "#" im
Empfangsbuffer gefunden?
Schritt 6
Zur Überprüfung der Übertragung Zeichen-
kette aus Schritt 4 mit Empfangsbuffer
vergleichen. (String-Compare)
keine Kommunikation mit
Antrieb möglich
-> Adresse prüfen
-> Einstellungen prüfen
-> Verbindung prüfen
nein
nein
Timeout ?
Inhalt des Empfangsbuffers:
"P-0-4007,7,w,>"(CR)"?" oder
"P-0-4007,7,w,>"(CR)"#xxxx"(CR)"A01:>"
Compare ok? nein
Übertragungsfehler
ja
ja
nächstes Zeichen
nach (CR) "?"
ja
ja
Schritt 7
Request aus dem Empfangs-
buffer löschen. Alle Zeichen bis
zum 1. "CR" (inclusive).
nein
nein
nein
Timeout ?
ja
Beim Parameterzugriff ist
ein Fehler aufgetreten.
Fehlercode: #xxxx
A
Teil 2/A (nächste Seite)
ja
keine Kommunikation mit
Antrieb möglich
-> Adresse prüfen
-> Einstellungen prüfen
-> Verbindung prüfen
B
Teil 2/B (nächste Seite)
Abb. 1-9: Schreibzugriff auf Listen-Parameter (Teil 1)
FD5005B1.WMF