FWA-DIAX03-AHS-03VRS-MS - Bosch Rexroth

DIAX03 AHS-03VRS Antriebsgrundfunktionen 8-23
Ist ein optionaler Geber
vorhanden, so richtet sich die
Vervielfachung des
Motorgebers nach der des
optionaler Gebers
DOK-DIAX03-AHS-03VRS**-FKB1-DE-P
2 31
Vervielfachung =
Verfahrbereich × Geberauflösung
Verfahrbereich: darstellbare Verfahrbereich in Geberumdrehungen
Vervielfachung: Wert in S-0-0256 bzw. S-0-0257
Geberauflösung: Wert in S-0-0116 bzw. S-0-0117
Abb. 8-26: Zusammenhang zwischen maximalem Verfahrbereich und
Vervielfachung bei rotativen Meßsystemen
Beispiele:
1. MDD-Motor mit S-0-0116 = 512, max. Verfahrbereich 2048
Motorumdrehungen, daraus ergibt sich eine Vervielfachung von
2^31/(2048*512) = 2048.
2. MDD-Motor mit S-0-0116 = 512, max. Verfahrbereich 20
Motorumdrehungen, daraus ergibt sich eine Vervielfachung von
2^31/(20*512) = 209715. Der größte sinnvolle Wert beträgt 32768,
somit Vervielfachung = 32768.
Hinweis: Bei der Berechnung der Vervielfachung wird immer der
nächst niedrige binäre Wert des genauen Ergebnisses der
Berechnung verwendet.
Antriebsinterne Darstellung der Lagedaten bei Vorhandensein
eines optionalen Gebers
Ist ein optionales Meßsystem vorhanden, so wird die Vervielfachung
dieses Gebers nach obigen Formeln aus dem eingestellten
Verfahrbereich berechnet. Die Vervielfachung des Motorgebers wird
dann so berechnet, daß sie ebenfalls diesen Verfahrbereich abdeckt.
Dabei können je nach mechan. Übersetzungslementen und
Geberauflösungen Werte größer 32768 entstehen !
Beispiel: MKD-Motor mit rotativem optionalen Geber
Auflösung des Motorgebers = 4
Auflösung des optionalen Gebers = 1000
Verfahrbereich = 50 Umdrehungen
Getriebeübersetzung 1:1
1. Berechnung der Vervielfachung des opt. Gebers :
2^31/(1000*50) = 42949, techn. sinnvoll maximal 32768, somit
S-0-0257 = 32768. Daraus ergibt sich eine Auflösung von 0,00001098
Grad.
2. Berechnung des Vervielfachung des Motorgebers
2^31/(4*50) = 10737418, nächst kleinerer binärer Wert = 8388608, somit
S-0-0256 = 8388608. Jedoch beträgt die max. technisch realisierbare
Auflösung 4194304. Deshalb wird der Wert in S-0-0256 auf 4194304
gesetzt. Die Auflösung beträgt 0,00002146 Grad.
Die Auflösung kann nie größer als 4194304 * S-0-0116 werden !