FWA-DIAX03-AHS-03VRS-MS - Bosch Rexroth

8-2 Antriebsgrundfunktionen DIAX03 AHS-03VRS
Einstellbare Wichtung für Lage-, Geschwindigkeits- und
Beschleunigungsdaten
Durch einstellbare Wichtung
kann die LSB-Wertigkeit von
Lage-, Geschwindigkeits-, und
Beschleunigungsdaten
eingestellt werden.
Die Wichtung der Parameter für
- Lage-
- Geschwindigkeits- und
- Beschleunigungsdaten
ist einstellbar. Sie kann anwenderseitig über Wichtungsparameter
eingestellt werden. Damit kann
1. die Wertigkeit dieser Daten für den Austausch zwischen Steuerung
und Antrieb vereinbart werden, d.h. die Daten können im
steuerungsinternen Format ausgetauscht werden. Eine
steuerungsseitige Umrechnung dieser Daten kann entfallen.
2. eine Anpassung dieser Daten an die Maschinenkinematik erfolgen.
Es kann zwischen Vorzugs- und Parameterwichtung, sowie zwischen
Motor- und Lastbezug gewählt werden.
Rotatorische Wichtung
Bei Hauptspindelantriebe wird generell mit rotatorischen Einheiten
gearbeitet.
Vorzugswichtung - Parameterwichtung
Bei einstellbaren Wichtungen kann zwischen Vorzugswichtung und
Parameterwichtung gewählt werden. Wird Vorzugswichtung eingestellt,
so werden die entsprechenden Wichtungsfaktor- und
Wichtungsexponentenparameter in S-0-0128, C200
Umschaltvorbereitung auf Komm.Phase 4 mit Vorzugswerten
überschrieben. Es wird also eine vordefinierte Wichtung eingestellt. Die
Wichtungsfaktoreinzugeben.
und Wichtungsexponentenparameter sind nicht
Es existieren folgende Vorzugswichtungen
Physikalische
Größe:
Rotatorische
Vorzugswichtung:
Lagedaten 0,0001 Grad
GeschwinidigkeitsdatenBeschleunigungsdaten
0,0001 U/min,
bzw. 10^-6 U/sec
0,001 rad/sec²
Abb. 8-2: Vorzugswichtung - Parameterwichung
Motorbezug - Lastbezug
Bei der Einstellung der Wichtung kann zwischen Motor- und Lastbezug
gewählt werden.
Bei rotatorischem Lastbezug werden die so gewichteten Daten vom
motorbezogenen Format über das Getriebeübersetzungsverhältnis
S-X-0122, Lastgetriebe-Ausgangsumdrehungen / S-X-0121,
Lastgetriebe-Eingangsumdrehungen
umgerechnet.
auf Getriebeausgangsformat
DOK-DIAX03-AHS-03VRS**-FKB1-DE-P