FWA-DIAX03-AHS-03VRS-MS - Bosch Rexroth

8-48 Antriebsgrundfunktionen DIAX03 AHS-03VRS
E-Stop-Funktion
Interpretation als Warnung
Interpretation als Fehler mit
einstellbarer Reaktion
Es gilt:
Wert von P-0-0117 Funktion
0 Antrieb führt sofort nach Erkennung des
Fehlers die Antriebsfehlerreaktion durch
1 Antrieb folgt für weitere 30 sec den Sollwerten
der Steuerung, um anschließend mit
"Bestmöglicher Stillsetzung" zu reagieren.
Abb. 0-52: NC-Reaktion im Fehlerfall
Hinweis: Die "Aktivierung NC-Reaktion im Fehlerfall" ist nur sinnvoll bei
Steuerungen, die im Fehlerfall über eine entsprechende
Fehlerprozedur verfügen.
Die E-Stop-Funktion dient zum Stillsetzen des Antriebs über einen
Hardwareeingang am Antriebregelgerät. Sie stellt somit eine Möglichkeit
dar, um parallel zur Führungskommunikation, den Antrieb im Notfall
abzuschalten.
Die Aktivierung und die Art und Weise der Stillsetzung ist einstellbar.
Für die Funktion sind die folgenden Parameter vorhanden:
• P-0-0008, Aktivierung E-Stop-Funktion
• P-0-0223, Status Eingang E-Stop-Funktion
Funktionsprinzip E-Stop-Funktion
Durch Aktivierung der E-Stop-Funktion (Bit 0 = 1) wird der Antrieb dazu
veranlaßt, bei Betätigung des E-Stop-Eingangs die gewählte Reaktion
zur Stillsetzung des Antriebs durchzuführen. Diese Reaktion ist zunächst
abhängig von Bit 2 des P-0-0008.
Ist dort die Interpretation "Fatale Warnung" parametriert (Bit 2 = 1),
reagiert der Antrieb wie bei der Wegnahme der externen
Antriebsfreigabe mit der in P-0-0119, Bestmögliche Stillsetzung
parametrierten Reaktion. Es erscheint die Warnungsdiagnose E834 E-
Stop aktiviert. In S-0-0012, Zustandsklasse 2 wird das Bit 15 gesetzt
(Herstellerspez. Warnung). Gleichzeitig wird im Antriebstatuswort das Bit
Änderungsbit Zustandsklasse 2" gesetzt. Durch Lesen von S-0-0012,
Zustandsklasse 2 wird dieses Änderungsbit wieder gelöscht.
Das Funktionsprinzip bei Betätigung des E-Stop-Eingangs ist das einer
Reihenschaltung zur externen Reglerfreigabe. D.h. bei Aktivierung des
E-Stop-Eingangs reagiert der Antrieb so, als wenn die externe
Reglerfreigabe abgeschaltet worden wäre. Zur erneuten Aktivierung des
Antriebs ist der E-Stop-Eingang zu deaktivieren und erneut eine 0-1-
Flanke auf der externen Reglerfreigabe zu erteilen.
Ist in Bit 2 die Behandlung als Fehler eingestellt, wird die in Bit 1
gewählte Reaktion durchgeführt. Es erscheint die Fehlerdiagnose F434
E-Stop aktiviert (bzw. F634 E-Stop aktiviert), und im Parameter
S-0-0011, Zustandsklasse 1 wird Bit 15 gesetzt. Im Antriebstatuswort
des Antriebstelegramms wird das Bit 13, Antriebsverriegelung, Fehler in
Zustandsklasse-1 gesetzt. Gelöscht werden kann der Fehler über das
Kommando S-0-0099, C500 Reset Zustandsklasse 1, bzw. den Taster
S1 am Antriebsregelgerät, sofern der E-Stop-Eingang nicht mehr aktiv
ist.
DOK-DIAX03-AHS-03VRS**-FKB1-DE-P