FWA-DIAX03-AHS-03VRS-MS - Bosch Rexroth

8-76 Antriebsgrundfunktionen DIAX03 AHS-03VRS
Ist die Referenzanfahrrichtung negativ, so kann der Antrieb die
Verfahrrichtung umdrehen (bei Typ 2 und 3), nachdem er die
Referenzmarke überfahren hat.
V
0
Referenzmaß Offset
Referenzmarke
Referenzpunkt
Startpunkt
Sv5043f1.fh5
Abb. 0-77: Sollwertprofil bei positivem Referenzmaß Offset und negativer
Referenzanfahrrichtung
Wird der Referenzmaß Offset negativ parametriert, so wirkt er in
antriebsinterner Richtung negativ. (siehe Kapitel: "Soll- und
Istwertpolaritäten") d.h. der Referenzpunkt wird bezüglich der
Referenzmarke in linksdrehender Richtung mit Blick auf die Motorwelle
verschoben. Ist die Referenzanfahrrichtung negativ, so dreht der Antrieb
die Verfahrrichtung nicht um, nachdem er die Referenzmarke überfahren
hat.
V
0
Referenzmaß Offset
Referenzpunkt Referenzmarke
Startpunkt
DOK-DIAX03-AHS-03VRS**-FKB1-DE-P
X
X
Sv5042f1.fh5
Abb. 0-78: Sollwertprofil bei negativem Referenzmaß Offset und negativer
Referenzanfahrrichtung
Ist die Referenzanfahrrichtung positiv, so kann der Antrieb die
Verfahrrichtung umdrehen (bei Typ 2 und 3), nachdem er die
Referenzmarke überfahren hat.
V
0
Referenzmaß Offset
Startpunkt Referenzpunkt Referenzmarke
X
Sv5041f1.fh5
Abb. 0-79: Sollwertprofil bei negativem Referenzmaß Offset und positiver
Referenzanfahrrichtung
Auswertung des Referenzschalters
Mit Hilfe eines Referenzschalters kann eine Spindel positioniert werden,
die über eine Getriebeübersetzung angekoppelt ist.
Der Referenzschaltereingang wird im Parameter S-0-0400,
Referenzpunktschalter abgebildet.