FWA-DIAX03-AHS-03VRS-MS - Bosch Rexroth

DIAX03 AHS-03VRS Anhang C: Serielle Schnittstelle 1-17
Fehler bei ASCII- Kommunikation
DOK-DIAX03-AHS-03VRS**-FKB1-DE-P
Folgende Fehlermeldungen treten speziell bei Kommunikation mit ASCII-
Protokoll auf!
Fehlercode Erläuterung
0x9001 fataler Fehler (Zeichen nicht identifizierbar)
0x9002 Parameter-Typ Fehler
0x9003 ungültige Datensatz-Nummer
0x9004 "Eingabe nicht identifizierbar
0x9005 Datenelement-Nummer nicht definiert
0x9006 Fehler in der Schreib-Lese-Kennung (r/w)
0x9007 unsinniges Zeichen im Datum
Abb. 1-17: Fehlermeldungen bei ASCII-Kommunikation
1.7 Anwendungsbeispiele (Ändern von Positioniersatzdaten)
ASCII-Protokoll
Hinweis: Das hier erwähnte Beispiel dient nur der Veranschaulichung.
Die erwähnten Parameter sind nicht in jeder Firmware-
Variante enthalten.
Annahmen:
• Mehrere Antriebe sind über RS485-Schnittstelle mit einer SPS
verbunden. Der betrachtete Antrieb hat die Adresse 1.
• Antrieb arbeitet in Positionierbetrieb. Es werden 4 Positioniersätze
genutzt.
• Die Zielpositionen der Positioniersätze sollen über RS485-
Schnittstelle geändert werden.
Kommunikation zur betreffenden Achse aufnehmen
BCD:01 (CR) Kommando zum Umschalten auf Antrieb D01:>
Echo des angeschlossenen Antriebs. Alle
anderen Antriebe verhalten sich passiv.
Hinweis: Es erfolgt kein zeichenweises Echo, sondern erst nach
Empfang des CR sendet der Antrieb die komplette
Eingabesequenz zurück.
Nicht residente Speicherung aktivieren
Normalerweise werden die Parameter beim Schreiben stets in ein
EEPROM gespeichert, so daß auch nach dem Ausschalten der
Versorgungsspannung die Daten erhalten bleiben.
Möchte man jedoch sehr häufige Änderungen von Parametern im Betrieb
durchführen, wie beispielsweise die Veränderung der Zielposition von
Positioniersätzen, besteht Gefahr, die maximal zulässige Anzahl von
Schreibzyklen des EEPROMs zu überschreiten. Das EEPROM wird
dadurch geschädigt und speichert nicht mehr korrekt die Informationen.
Um dies zu vermeiden, muß das residente Speichern abgeschaltet
werden.