FWA-DIAX03-AHS-03VRS-MS - Bosch Rexroth

6-10 Motorkonfiguration DIAX03 AHS-03VRS
INDRAMAT-Gehäusemotore
sind werksseitig betriebsbereit
konfiguriert
vorhanden sind. Diese Motore werden von der Firmware erkannt und die
entsprechenden Einstellungen automatisch vorgenommen. Werksseitig
wurde bei diesen Motoren der Abgleich zwischen der physikalischen
Rotorposition und der vom Feedback gelieferten Position bereits
durchgeführt. Der daraus resultierende Offset ist im Parameter P-7-0508,
Kommutierungs-Offset im Motorfeedback-Datenspeicher abgelegt
(synchronmotorspezifische Parameter).
und können somit ohne weitere motorspezifische Einstellungen in Betrieb
genommen werden.
Bei Synchronbausatzmotoren müssen zusätzlich die folgenden
Einstellungen bei der Inbetriebnahme durchgeführt werden :
• Eingabe der Motorparameter
• Ermittlung des Kommutierungsoffsets.
Die Eingabe der Motorparameter kann dabei anhand eines Datenblattes
des Motorherstellers erfolgen. Die Ermittlung des Kommutierungsoffsets
erfolgt mit Hilfe des Kommandos P-0-0524, Kommutierungseinstellung
Kommando.
WARNUNG
Ermittlung des Kommutierungsoffsets
Fehler in der Ansteuerung von Motoren und
bewegten Elementen
⇒ Die Ermittlung des Kommutierungsoffsets ist
jedesmal durchzuführen, wenn sich der mechanische
Bezug zwischen Motorfeedback und Motor ändert.
Dies ist z.B. bei Austausch des Gebers oder des
Motors der Fall.
Bedingung für ein zeitlich konstantes Drehmoment der Synchron-
Maschine ist eine feste Zuordnung zwischen dem Statorstromvektor und
dem Vektor des Rotorflusses. Beträgt der Winkel zwischen diesen
beiden Vektoren, im folgenden γ genannt, 90° , so gibt die Maschine ihr
maximales Moment ab. Die Synchronmaschine wird in diesem Zustand
betrieben.
Zur Einstellung des Statorstromvektors ist die Information über γ
notwendig. Dies erfordert normalerweise ein Meßsystem welches die
absolute Information über diesen Winkel liefert. Nach Anbau des
Meßsystems an den Motor, steht jedoch zunächst nur die absolute
Rohposition des Meßsystems zur Verfügung. Die Differenz zwischen
Rohposition und absolutem Winkel von Rotor- zu Statorfeld wird als
Kommutierungsoffset bezeichnet. Dieser wird, sofern vorhanden, im
Motorfeedback-Datenspeicher im Parameter P-7-0508,
Kommutierungs-Offset abgelegt.
Soll dieser Parameter bestimmt werden, so ist die Funktion
Kommutierungseinstellung zu aktivieren. Dazu existieren die beiden
Parameter
• P-0-0523, Kommutierungseinstellung Messwert
• P-0-0524, Kommutierungseinstellung Kommando
DOK-DIAX03-AHS-03VRS**-FKB1-DE-P