FWA-DIAX03-AHS-03VRS-MS - Bosch Rexroth

2-58 Anhang A: Parameterbeschreibung DIAX03 AHS-03VRS
S-0-0173, Markerposition A
S-0-0177, Absolutmaß-Offset 1
Funktion: Parameter Änderbarkeit: P234
Datenlänge: 4Byte Speicherung: -
Format: DEC_OV Gültigkeitsprüf.: Phase3
Einheit deutsch: TP Extremwertprüf.: nein
Nachkommastellen: 0 Kombin.prüf.: nein
Eingabe min./ max.: - / -
Defaultwert: - zykl. übertragbar: -
In diesem Parameter wird während des Antriebsgeführten
Referenzierens mit einem inkrementellen Meßsystem die Position der
Referenzmarke (Nullimpuls) abgespeichert. Dieser Lageistwert bezieht
sich noch auf das "alte“ Koordinatensystem (vor Umschaltung des
Koordinatensystem bei Ausführung des Referenzierens).
Außerdem kann durch das Kommando P-0-0014, D500 Kommando
Markerposition ermitteln die Referenzmarken-Erkennung aktiviert
werden. Dann wird beim nächsten Referenzimpuls des Gebers der
dazugehörige Lageistwert in diesem Parameter abgelegt, und das
Kommando wird positiv quittiert.
siehe auch Funktionsbeschreibung: "Kommando Markerposition
erfassen"
S-0-0173 - Attribute
Para. Name: DE Markerposition A
EN Marker position A
FR Position du marqueur A
ES Posición de marcador A
IT Posizione Marca A
Funktion: Parameter Änderbarkeit: nein
Datenlänge: 4Byte Speicherung: -
Format: DEC_MV Gültigkeitsprüf.: nein
Einheit deutsch: S-0-0076 Extremwertprüf.: nein
Nachkommastellen: S-0-0076 Kombin.prüf.: nein
Eingabe min./ max.: - / -
Defaultwert: - zykl. übertragbar: -
Der Parameter wird zum Referenzieren eines abstandskodierten
Motorgebers benötigt. Er beschreibt den Offset zwischen Nullpunkt des
Motorgebers (Position der 1. Referenzmarke des Motorgebers) und dem
Maschinen-Nullpunkt.
Die Bestimmung des richtigen Wertes für diesen Parameter kann in 2
Schritten erfolgen. Zuerst wird der Wert "0“ in S-0-0177 eingetragen und
das Kommando S-0-0148, C600 Kommando Antriebsgeführtes
Referenzieren. Der Lageistwert-1 in S-0-0051 zeigt dann die aktuelle
Position im Bezug auf den Nullpunkt des Motorgebers an.
Wird die Achse dann auf den Maschinen-Nullpunkt vertippt, so ist der
dort angezeigte Wert in S-0-0051 mit umgekehrten Vorzeichen in S-0-
0177 einzutragen. Nach erneuten Durchführen des
Referenzierkommandos zeigt der Wert in S-0-0051 dann die Position in
Bezug auf den Maschinen-Nullpunkt an.
siehe auch Funktionsbeschreibung: "Antriebsgeführtes Referenzieren"
DOK-DIAX03-AHS-03VRS**-FKB1-DE-P