FWA-DIAX03-AHS-03VRS-MS - Bosch Rexroth

8-74 Antriebsgrundfunktionen DIAX03 AHS-03VRS
Lageistwerte nach dem Kommando "Antriebsgeführtes
Referenzieren"
Die Lageistwerte von Motorgeber und optionalem Geber nach der
Ausführung des Kommandos Antriebsgeführtes Referenzieren sind
abhängig von Bit 3 in S-0-0147, Referenzfahr-Parameter und dem
Vorhandensein eines absoluten Gebers als Motor- oder optionaler
Geber.
Motor
geber:
opt.
Geber:
absolut nichtabsolut
nichtabsolut
nicht
absolut
nicht
absolut
S-0-0147
Bit 3:
Lageistwert
1:
Lageistwert
2:
1 unverändert Referenzmaß 2
absolut 0 Referenzmaß 1 unverändert
nicht
absolut
nicht
absolut
0 Referenzmaß 1 Referenzmaß 1
1 Referenzmaß 2 Referenzmaß 2
Abb. 0-75: Lageistwerte nach dem Kommando Antriebsgeführtes Referenzieren
Inbetriebnahme bei Auswertung einer Referenzmarke oder
Referenzschalterflanke
Es kann ausgewählt werden, ob
• Referenzschalterauswertung durchgeführt werden soll, oder
• Referenzmarkenauswertung durchgeführt werden soll.
Die kombinierte Auswertung Referenzschalter und Referenzmarke ist bei
Rundachsen nicht möglich.
Außerdem
• in welche Richtung sich der Antrieb beim Start des Kommandos
"Antriebsgeführtes Referenzieren bewegen soll, sowie
• ob der Antrieb auf den Referenzpunkt fahren soll oder nicht.
Wird eine Referenzschalterauswertung notwendig, so sollten die
zugehörigen Einstellungen zuerst vorgenommen werden. (siehe Kapitel:
"Auswertung des Referenzschalters"). Die weiteren Schritte können dann
nach folgendem Schema vorgenommen werden.
⇒ Überprüfung des enstprechenden Lagegeberart-Parameters
(S-0-0277/S-0-0115) auf richtige Einstellung
⇒ Die Parameter S-0-0052, Referenzmaß 1, bzw.
S-0-0054, Referenzmaß 2, sowie die Parameter
S-0-0150, Referenzmaß Offset 1 bzw. S-0-0151, Referenzmaß
Offset 2 mit "0" parametrieren.
⇒ Die Parameter S-0-0041, Referenzfahr-Geschwindigkeit und
S-0-0042, Referenzfahr-Beschleunigung auf kleine Werte stellen
(z.B. S-0-0041 = 10 Upm, S-0-0042 = 10 rad/sec².
⇒ Ausführung des Kommandos Antriebsgef. Referenzieren
Hinweis: Wird das Kommando gelöscht, so wird die ursprüngliche
Betriebsart wieder aktiv. Ist Antriebsinterne Interpolation
eingestellt, so fährt der Antrieb sofort den Wert in S-0-0258,
Zielposition an. Dieser Wert bezieht sich nun auf das neue
(maschinennullpunktsbezogene) Koordinatensystem !
DOK-DIAX03-AHS-03VRS**-FKB1-DE-P