FWA-DIAX03-AHS-03VRS-MS - Bosch Rexroth

8-32 Antriebsgrundfunktionen DIAX03 AHS-03VRS
Thermische
Auslastung
in Prozent
100
Drehmomenten/Kraft-Begrenzung
80
0
Fallende Tendenz der thermischen
Auslastung (P-0-0141) während
eines typischen Bearbeitungszyklusses
Schwelle für Überlastungsvorwarnung
(P-0-0127)
Beschreiben von P-0-0141 mit einem beliebigen
Wert, dadurch wird die thermische Auslastung auf
80 Prozent vorbesetzt.
Abb. 8-35: Überprüfung der thermischen Auslastung
Sv5032f1.fh5
Überwachung der thermischen Motor-Auslastung
Der Motor darf maximal für 400msec mit dem 4-fachen Wert von S-0-
0111, Stillstandstrom Motor belastet werden. Dauernd wird der 2,2fache
Wert zugelassen. Ist die Motorüberlastbegrenzung aktiv, so wird
die Warnung E225 Motor-Überlast generiert und das Bit 0
(Überlastwarung) in S-0-0012, Zustandsklasse 2 gesetzt. Der begrenzte
Spitzenstrom wird in P-0-4046, Wirksamer Spitzenstrom angezeigt.
Zur anwenderseitigen Begrenzung des maximal zulässigen Moments
dienen die Parameter:
• S-0-0092, Drehmoment/Kraft-Grenzwert bipolar
• P-0-0109, Spitzendrehmoment-/Kraft-Begrenzung
• P-X-1292 Zuschaltbarer Drehmomentgrenzwert
Diese Parameter bestimmen wieviel Prozent von S-0-0111,
Stillstandstrom Motor anwenderseitig maximal zur Verfügung gestellt
wird.
Der Parameter S-0-0092, Drehmoment/Kraft-Grenzwert bipolar ist
vorgesehen, um im Betrieb variable Begrenzungen des maximalen
Antriebsdrehmoments auf kleinere Werte als das maximal mögliche
durchführen zu können. Dies ist z. B. sinnvoll bei temporärem Anfahren
eines Anschlages.
S-0-0092 steht nach Einschalten des Antriebes immer auf 400%. Eine
variable Eingabe eines Wertes in S-0-0092 läßt sich über die Funktion
"Analogeingänge" realisieren.
Für jeden Antrieb ergibt sich aufgrund des maximal zulässigen Stromes
der jeweiligen Motoren/Regelgeräte-Kombination ein bestimmtes
Spitzendrehmoment, welche bei vielen Anwendungen für
Beschleunigungsvorgänge erwünscht ist. Es gibt jedoch Fälle, bei denen
das maximale Spitzendrehmoment aus anwendungstechnischen
Gründen auf geringere Werte begrenzt werden muß. Mit dem Parameter
P-0-0109, Spitzendrehmoment-/Kraft-Begrenzung kann das maximale
Spitzendrehmoment eines Antriebes anwendungsgerecht begrenzt
werden. Der Parameter stellt übergeordnet sicher , daß das für die
Anwendung zulässige maximale Spitzendrehmoment auch dann nicht
überschritten wird, wenn S-0-0092, Drehmoment/Kraft-Grenzwert
bipolar beliebig hoch eingestellt wird.
DOK-DIAX03-AHS-03VRS**-FKB1-DE-P
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