FWA-DIAX03-AHS-03VRS-MS - Bosch Rexroth

9-30 Optionale Antriebsfunktionen DIAX03 AHS-03VRS
Funktionsprinzip: Absolutgeber-Emulation
Takt +
SSI-Format
Das folgende Bild zeigt das Format der SSI-Datenübertragung:
T
tm-T/2
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25
Daten 1 1 G23 G22 G21 G20 G19 G18 G17 G16 G15 G14 G13 G12 G11 G10 G9 G8 G7 G6 G5 G4 G3 G2 G1 G0 PFB 0 1 1 G23 G22
Takt
Daten seriell
Monoflop P / S
Auflösung für 4096 Umdrehungen
T
tv
Auflösung für 1 Umdrehung
G23 G22 G0 PFB
G0 = niederwertigstes Bit im Gray-Code
G23 = höchstwertigstes Bit im Gray-Code
m = gespeicherte parallele Information
T = Periodendauer des Taktsignals
tm = Monoflop-Zeit 15µs bis 25µs
Tp = Taktpause
tv = Verzögerungszeit für den ersten Takt max. 540ns, für alle weiteren max. 360ns
PFB = Power Failure Bit (wird nicht benutzt und ist logisch immer "0")
Abb. 9-38: SSI-Format als Impulsdiagramm
m
tm
Tp >tm-T/2
1 2
Tp
ap5002d1.fh7
Hinweis: Das Power-Failure-Bit wird im Antrieb nicht ausgewertet!
Auflösung bei der Absolutgeber-Emulation
Im Parameter P-0-0502, Geber-Emulation Auflösung werden die
Inkremente pro mech. Umdrehung oder pro Längenmaß eingegeben.
Hinweis: Die Einheit des Parameters wird bei Auswahl der SSI-
Emulation über den Parameter P-0-4020,
Geberemulationsart entsprechend umgeschaltet
Der Eingabebereich und die Einheit sind abhängig von S-0-0076,
Wichtungsart für Lagedaten. Folgende Kombinationen sind möglich:
• 12 .. 24 Bit / Umdrehung
• 4 .. 24 Bit / mm
• 8 .. 24 Bit / inch.
Die Ausgaberichtung wird über den Parameter S-0-0055 Lage-
Polaritäten-Parameter festgelegt.
Referenzieren bei der Absolutgeber-Emulation
Mit dem Parameter P-0-0012, Absolutmaß setzen kann die vom
Absolutgeber-Emulator ausgegebene absolute Position referenziert
werden.
Beim Absolutmaß-Setzen wird der Wert des Parameter S-0-0052,
Referenzmaß Lageistwert-1 verarbeitet.
DOK-DIAX03-AHS-03VRS**-FKB1-DE-P