FWA-DIAX03-AHS-03VRS-MS - Bosch Rexroth

DIAX03 AHS-03VRS Anhang A: Parameterbeschreibung 2-53
DOK-DIAX03-AHS-03VRS**-FKB1-DE-P
S-0-0154, Spindelpositionier-Parameter
Bit 0-1: Spindelbewegung
0 0: rechtsdrehend
0 1: linksdrehend
1 0: kürzester Weg
Bit 2: Positionierung
0: absolut
1: relativ
Abb. 0-29: Die Bedeutung der Bits in S-X-0154 Spindelpositionier-Parameter
Spindel rechts- oder linksdrehend / kürzester Weg:
In Bit 0 und 1 des Parameters wird die Drehrichtung des Antriebs
festgelegt.
Hinweis: Die Positionierdrehrichtung "rechts-“ bzw. "linksdrehend“ wird
nur dann beachtet, wenn die Spindel vor dem Kommandostart
stillsteht bzw. sich mit einer Drehzahl kleiner S-X-0124,
Stillstandsfenster dreht. Bei bereits drehender Spindel wird
aus der aktuellen Drehrichtung heraus positioniert.
Absolute / relative Positionierung
Mit Bit 2 wird festgelegt, ob eine Spindel-Winkelpostion angefahren
(absolute Positionierung) oder ob der Spindelweg abgefahren wird
(relative Positionierung).
Hinweis: Sinnvollerweise sollte die Spindel vor der Umschaltung von
absoluter auf relative Positionierung stillstehen, um den
Verfahrwinkel bei definierter Startposition zu beginnen. Eine
Umschaltung zwischen absoluter und relativer Positionierung
wirkt sofort, auch während eines laufenden
Spindelpositionierkommandos.
Die Auswahl, ob mit Motorgeber oder Spindelgeber positioniert wird, wird
in S-0-0147, Referenzfahr-Parameter getroffen.
siehe auch Funktionsbeschreibung: "Spindelpositionieren".
S-X-0154 - Attribute
Para. Name: DE Spindelpositionier-Parameter
EN Spindle position parameter
FR Paramètre de positionnement de broche
ES Parámetro de posizionamiento de husillo
IT Parametro Posizionamento Mandrino
Funktion: Parameter Änderbarkeit: P234
Datenlänge: 2Byte Speicherung: -
Format: BIN Gültigkeitsprüf.: P3-4
Einheit deutsch: -- Extremwertprüf.: -
Nachkommastellen: 0 Kombin.prüf.: ja
Eingabe min./ max.: - / -
Defaultwert: - zykl. übertragbar: -