FWA-DIAX03-AHS-03VRS-MS - Bosch Rexroth

8-60 Antriebsgrundfunktionen DIAX03 AHS-03VRS
Lageregelkreisüberwachung
• Antrieb in einer Betriebsart betreiben, bei der der Lageregelkreis im
Antrieb geschlossen wird (Betriebsart: Antriebsinterne Interpolation).
• Der unterlagerte Drehzahlregler muß vorschriftsmäßig eingestellt
sein. Als Startwert für den Kv-Faktor sollte ein relativ niedriger Wert
gewählt werden. (Kv = 1)
• Bei der Ermittlung der Lagereglerparameter darf keine
Kompensationsfunktion aktiv sein.
Bestimmung der kritischen Lageregler-Verstärkung
• Achse mit kleiner Geschwindigkeit, z.B. über Tipp-Funktion der
angeschlossenen NC-Steuerung verfahren (Rotative Motore:
10...20Upm).
• Kv-Faktor solange erhöhen, bis Instabilität auftritt.
• Kv-Faktor solange reduzieren, bis die Dauerschwingung selbstständig
abklingt.
Der so ermittelte Kv-Faktor ist die "kritische Lageregelkreis-Verstärkung".
Festlegung der Lageregler-Einstellung
In den meisten Anwendungsfällen ist eine Lageregler-Einstellung im
Bereich von 50 ... 80% der kritischen Lageregelkreis-Verstärkung
sinnvoll.
Das heißt:
• S-X-0104, Lageregler Kv-Faktor = 0.5 ... 0.8 x Kvkrit
für die verschiedenen Parametersätze x.
Um Fehlfunktionen innerhalb des Lageregelkreises diagnostizieren zu
können, gibt es die Lageregelkreisüberwachung.
Ursachen für das Auslösen der Lageregelkreisüberwachung können
sein:
• Überschreitung des Drehmoment- bzw. Beschleunigungsvermögens
des Antriebs
• Blockieren der Achsmechanik
• Störungen im Lagegeber
Die Lageregelkreisüberwachung ist jedoch nur aktiv, wenn eine
Betriebsart aktiviert ist, bei der der Lageregelkreis im Antrieb
geschlossen ist. Zur Einstellung und Diagnose der
Überwachungsfunktion existieren die beiden Parameter
• S-0-0159, Überwachungsfenster
• P-0-0098, Max. Modellabweichung
Erkennt die Lageregelkreisüberwachung einen Fehler im Lageregelkreis,
wird der Fehler
• F228 Exzessive Regelabweichung
generiert.
DOK-DIAX03-AHS-03VRS**-FKB1-DE-P