FWA-DIAX03-AHS-03VRS-MS - Bosch Rexroth

DIAX03 AHS-03VRS Antriebsgrundfunktionen 8-59
Einstellung des Lagereglers
DOK-DIAX03-AHS-03VRS**-FKB1-DE-P
Aktivierung der Überwachung
Die Aktivierung der Überwachung erfolgt mit Parameter P-0-0538,
Motorfunktionsparameter 1, Bit 8.
Aufbau des Parameters:
P-0-0538, Motorfunktionsparameter 1
Bit 0 : S1-Betrieb
0: inaktiv
1: aktiv
Bit 8 : Geschwindigkeitsregelkreisüberwachung
0: aktiv
1: deaktiviert
Abb. 0-61: P-0-0538, Motorfunktionsparameter 1
Hinweis: Es wird dringend empfohlen, die werkseitig aktivierte
Geschwindigkeitsregelkreisüberwachung nicht zu
deaktivieren, da diese eine elementare Sicherheitsfunktion
des Antriebes darstellt!
Ursachen für das Auslösen der Überwachung
Die Geschwindigkeitsregelkreisüberwachung ist dafür ausgelegt bei
Fehlern die zu einem falschen Drehsinn des Motormomentes führen
auszulösen.
Hierbei bestehen prinzipiell folgende Möglichkeiten:
• Verpolung beim Motoranschluß
• falscher Kommutierungswinkel
• Störungen im Geschwindigkeitsgeber
Voraussetzung:
Strom- und Geschwindigkeitsregler müssen korrekt eingestellt sein.
Zur Einstellung des Lagereglers dient der Parameter
• S-X-0104, Lageregler Kv-Faktor
Dieser ist durch einmaliges Durchführen der Funktion Urladen
einzustellen oder durch nachfolgend beschriebenes Verfahren zu
ermitteln.
Vorbereitungen zur Einstellung des Lageregelkreises
Um die Einstellung des Lagereglers durchführen zu können, sind eine
Reihe von Vorbereitungen zu treffen:
• Die Maschinenmechanik muß in ihrer endgültigen Ausführung
aufgebaut sein, um Originalverhältnisse bei der
Parameterbestimmung zu haben.
• Das Antriebsregelgerät muß vorschriftsgemäß angeschlossen sein.
• Funktion der Sicherheitsendschalter muß überprüft sein (falls
vorhanden)