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FWA-DIAX03-AHS-03VRS-MS - Bosch Rexroth

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2-46 Anhang A: Parameterbeschreibung <strong>DIAX03</strong> <strong>AHS</strong>-<strong>03VRS</strong><br />

S-X-0138 - Attribute<br />

Para. Name: DE Beschleunigung bipolar<br />

EN Bipolar acceleration limit value<br />

FR Accélération bipolaire<br />

ES Aceleración bipolar<br />

IT Valore di Accellerazione Limite<br />

Funktion: Parameter Änderbarkeit: P234<br />

Datenlänge: 4Byte Speicherung: -<br />

Format: DEC_MV Gültigkeitsprüf.: Phase3<br />

Einheit deutsch: S-0-0160 Extremwertprüf.: ja<br />

Nachkommastellen: S-0-0160 Kombin.prüf.: nein<br />

Eingabe min./ max.: - / -<br />

Defaultwert: - zykl. übertragbar: -<br />

S-0-0139, D700 Kommando Parkende Achse<br />

Das Setzen und Freigeben des Kommandos Parkende Achse bewirkt<br />

das Ausschalten aller mit dem Meßsystem zusammenhängenden<br />

Überwachungen.<br />

Betroffen sind davon Lagerregelung, Messkreisüberwachungen und die<br />

Überwachung des Positionierfensters (S-0-0057).<br />

Der Antrieb meldet während des aktiven Kommandos keine Fehler der<br />

Zustandsklasse 1.<br />

Der Status Lageistwerte (S-0-0403) wird vom Antrieb gelöscht.<br />

Das Kommando wird positiv quittiert, wenn die genannten<br />

Überwachungen ausgeschaltet sind.<br />

Das Löschen des gesetzten Kommandos bewirkt das Wiedereinschalten<br />

aller genannten Überwachungen. Um die Lageistwerte wieder auf den<br />

Referenzpunkt zubeziehen, muss der Antrieb die Referenz neu anfahren.<br />

Aufbau des Parameters:<br />

Abb. 0-27: S-0-0139, Kommando Parkende Achse<br />

Bit 0 : Kommando im Antrieb<br />

0: löschen<br />

1: setzen<br />

Bit 1 : Kommandoausführung<br />

0: unterbrechen<br />

1: ausführen<br />

siehe auch Funktionsbeschreibung: "Kommando Parkende Achse"<br />

S-0-0139 - Attribute<br />

Para. Name: DE D700 Kommando Parkende Achse<br />

EN D700 Command Parking axis<br />

FR D700 Commande stationnement axe<br />

ES D700 Comando eje de estacionamiento<br />

IT D700 Comando Stazionamento Asse<br />

Funktion: Kommando Änderbarkeit: P2<br />

Datenlänge: 2Byte Speicherung: -<br />

Format: BIN Gültigkeitsprüf.: nein<br />

Einheit deutsch: -- Extremwertprüf.: nein<br />

Nachkommastellen: 0 Kombin.prüf.: nein<br />

Eingabe min./ max.: - / -<br />

Defaultwert: - zykl. übertragbar: -<br />

DOK-<strong>DIAX03</strong>-<strong>AHS</strong>-<strong>03VRS</strong>**-FKB1-DE-P

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