FWA-DIAX03-AHS-03VRS-MS - Bosch Rexroth

DIAX03 AHS-03VRS Anhang A: Parameterbeschreibung 3-1
3 Produktspezifische Parameter
P-X-0004, Drehzahlregler-Glättungszeitkonstante
DOK-DIAX03-AHS-03VRS**-FKB1-DE-P
Die in diesem Parameter aktivierbare Zeitkonstante wirkt im
Geschwindigkeitsregler und ist zur Unterdrückung von
Quantisierungseffekten und zur Begrenzung der Bandbreite des
Geschwindigkeitsregelkreises geeignet. Die Grenzfrequenz ergibt sich
aus der Glättungszeitkonstante T durch die Beziehung
1
f g =
2 ⋅π⋅Τ Durch Eingabe des minimalen Eingabewertes wird der Filter
abgeschaltet.
siehe auch Funktionsbeschreibung: "Einstellung des
Geschwindigkeitsreglers"
P-X-0004 - Attribute
P-0-0008, Aktivierung E-Stop-Funktion
Para. Name: DE Drehzahlregler-Glättungszeitkonstante
EN Velocity loop smoothing time constant
FR Temps de filtrage boucle de vitesse
ES Tiempo de alisamiento n.d.r.
IT Tempo di Smorzamento nell'Anello di Velocità
Funktion: Parameter Änderbarkeit: P234
Datenlänge: 2Byte Speicherung: -
Format: DEC_OV Gültigkeitsprüf.: Phase3
Einheit deutsch: us Extremwertprüf.: ja
Nachkommastellen: 0 Kombin.prüf.: nein
Eingabe min./ max.: - / -
Defaultwert: - zykl. übertragbar: -
Die Aktivierung des E-Stop-Eingangs und die Auswahl einer Reaktion zur
Stillsetzung des Antriebs erfolgt über den Parameter P-0-0008.
Aufbau des Parameters:
P-0-0008, Aktivierung E-Stop-Funktion
Abb. 3-1: P-0-0008, Aktivierung E-Stop Funktion
Bit 0 : Aktivierung E-Stop
0: inaktiv
1: aktiv
Bit 1 : Fehlerklasse bei Interpretation als
Fehler (Bit 2 = 0)
0: Bestmögliche Stillsetzung (P-0-0119)
1: Geschwindigkeits-Sollwert-Nullschaltung
Bit 2 : Interpretation
0: als nichtfataler Fehler
1: fatale Warnung
Die Polarität des Eingangs ist nicht wählbar. Sie ist immer 0-aktiv.