FWA-DIAX03-AHS-03VRS-MS - Bosch Rexroth

9-40 Optionale Antriebsfunktionen DIAX03 AHS-03VRS
Meldung InPosition
Diagnosemeldungen
Nachfolgende Grafik verdeutlicht dies.
Geschw. v
Start Kommando
Spindelpositionieren
(S-0-0152)
Bremsen an der
eingestellten Rampe
(P-X-1201, P-X-
1202, P-X-1203) und
Filter (P-X-1222 )
Spindelpositionierdrehzahl
(S-X-0222)
Bremsen und Beschleunigen
mit S-X-0138 u. S-0-0349
Sollposition
(S-0-0153)
Meldung "InPosition“
wenn Pos.istwert innerh.
Sollpos. ± Pos.fenster
(S-0-0153 ± S-X-0057)
Abb. 9-50: Geschwindigkeits-Zeit-Diagramm INPosition-Meldung beim
Spindelpositionieren
Zeit t
Position s
Während der Ausführung des Kommandos Spindelpositionieren können
folgende Diagnosemeldungen auftreten:
Meldungen bei fehlerfreier Ausführung
Während der Ausführung des Kommandos steht in der Anzeige H1 des
Regelgerätes die Meldung "C9".
Meldungen bei Störungen
C902 Spindelpositionieren nur mit Reglerfreigabe möglich:
Bei Start des Kommandos war die Reglerfreigabe noch nicht gesetzt.
⇒ Reglerfreigabe vor dem Kommandostart setzen!
C904 Geber 2 nicht vorhanden:
Das lt. Referenzfahr-Paramter erforderliche direkte Meßsystem
(Spindelfeedback, bzw. Geber 2) fehlt oder ist nicht angeschlossen.
⇒ Spindelfeedback auf korrekten Anschluß überprüfen
C905 Spindelpos. mit nichtinit. Absolutwertgeber unmöglich:
Die Motor- bzw. Spindelfeedback ist als Absolutwertgeber ausgeführt. die
Spindel kann jedoch nicht positionieren, da das Kommando "Absolutmaß
setzen" noch nicht ausgeführt wurde.
⇒ Kommando P-0-0012, C300 Kommando Absolutmaß setzen
durchführen (siehe auch Funktionsbeschreibung: "Absolutmaß
setzen")
DOK-DIAX03-AHS-03VRS**-FKB1-DE-P