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FWA-DIAX03-AHS-03VRS-MS - Bosch Rexroth

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<strong>DIAX03</strong> <strong>AHS</strong>-<strong>03VRS</strong> Optionale Antriebsfunktionen 9-35<br />

Genauigkeit der Positionierung<br />

Angaben zum<br />

Spindelreferenzschalter<br />

DOK-<strong>DIAX03</strong>-<strong>AHS</strong>-<strong>03VRS</strong>**-FKB1-DE-P<br />

Positionieren auf Feedback<br />

Wird das Kommando Spindelpositionieren über ein Feedback<br />

ausgeführt, ist der verwendete Geber entscheidend für die<br />

Positioniergenauigkeit<br />

Meßsystem<br />

Hochauflösende Motorfeedback<br />

(bei 2AD und ADF: Typ 3)<br />

Digitale Servofeedback<br />

(bei 2AD und ADF: Typ 6 u.7)<br />

(bei MDD: Typ L u. M)<br />

Hochaufl. Hauptspindel-Lageber<br />

(bei 1MB)<br />

Verwendung<br />

als...<br />

Hochaufl. Hauptspindel-Lageber Spindelfeedback<br />

Inkrementalgeber mit<br />

Rechtecksignalen TTL<br />

Inkrementalgeber mit Sinussignalen<br />

1VSS<br />

Positioniergenauigkeit<br />

Motorfeedback abs.:±0,02grd<br />

(±1,2’)<br />

rel.: ±0,01’<br />

Motorfeedback abs.:±0,009grd<br />

(±0,5’)<br />

rel.: ±0,01’<br />

Motorfeedback Siehe Dok. Nr.<br />

209-0042-4119<br />

Spindelfeedback<br />

Spindelfeedback<br />

GDS, digitaler Singleturn-Geber Spindelfeedback<br />

Siehe Dok. Nr.<br />

209-0042-4119<br />

abs.:s.Herst.<br />

rel.: entspr.Ink.<br />

abs.:s.Herst.<br />

rel.: 2-10/Inkr.<br />

Siehe Dok. Nr.<br />

209-0069-4360<br />

Abb. 9-43: Für Spindelpositionieren sinnvolle Meßsysteme und deren Auflösung<br />

Die erreichbare Positioniergenauigkeit an der Spindel ist abhängig von:<br />

• der absoluten Genauigkeit des als Feedback verwendeten<br />

Meßsystems<br />

• der Genauigkeit der mechanischen Übertragungselemente.<br />

Positionieren auf Spindelreferenzschalter<br />

Ist die Spindel über ein schlupffreies Getriebe an den Motor angekoppelt,<br />

kann auf einen an der Spindel angebrachten Schaltnocken positioniert<br />

werden.<br />

Montage des Spindelreferenzschalters<br />

ϕ<br />

Nocken<br />

Schaltnocken<br />

Spindel<br />

Spindelreferenzschalter<br />

Abb. 9-44: Nockenwinkel des Spindelreferenzschalters<br />

Getriebeeingang=<br />

Motorwelle<br />

Fs5004f1.fh7

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