FWA-DIAX03-AHS-03VRS-MS - Bosch Rexroth

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4-2 Fuehrungskommunikation mit Analog Interface DIAX03 AHS-03VRS Quittierung der Reglerfreigabe Der Antrieb quittiert die Vorgabe der Reglerfreigabe im Antriebstatuswort Dort wechselt Bit 14 und 15 von "10" ( Steuer- und Leistungsteil betriebsbereit, momentenfrei) nach "11" (in Betrieb, momentenbehaftet), wenn die Reglerfreigabe aktiviert und akzeptiert wird. Zwischen Setzen und Quittierung des Setzens der Reglerfreigabe vergeht die Zeit, die der Antrieb benötigt, um seine vollständige Betriebsbereitschaft herzustellen. Beispielsweise dient diese Zeit beim Asynchronmotor dazu, diesen zu magnetisieren. Beim Abschalten der Reglerfreigabe führt der Antrieb die über P-0-0119, Bestmögliche Stillsetzung parametrierte Reaktion durch. Auch dort vergeht zwischen Rücksetzen und Quittierung des Rücksetzens eine bestimmte Zeit. Diese ist abhängig von • der Einstellung des Parameters P-0-0119, Bestmögliche Stillsetzung • dem Vorhandensein einer Motorbremse und deren Parametrierung • der Geschwindigkeit der Achse zum Zeitpunkt des Rücksetzens der Reglerfreigabe 1 0 1 0 t RFEIN t RFAUS Lüften der Motorhaltebremse Abb. 4-1: Quittierung der Reglerfreigabe Reglerfreigabe Quittung Reglerfreigabe t / ms Sv5024f1.fh5 Typische Werte für tRFEIN sind ca. 10msec bei Synchronmotoren bzw. 300msec bei Asynchronmotoren. Hinweis: Während der Zeit tRFEIN sollte von der Steuerung der Sollwert so vorgegeben werden, daß sich eine Sollgeschwindigkeit von 0 ergibt. Das Lüften einer eventuell vorhandenen Motorhaltebremse erfolgt erst nach dem Zeitpunkt der Reglerfreigabe Quittierung (tRFEIN + Bremsenverzugszeit). Eingang: Antrieb Halt Das Signal ist zustandsgesteuert und nullaktiv. D.h. ist das Signal =0V befindet sich der Antrieb in "Antrieb Halt“. Das Eingangssignal AH wird im Mastersteuerwort Bit 13 abgebildet. siehe Kapitel: "Antrieb-Halt" DOK-DIAX03-AHS-03VRS**-FKB1-DE-P
DIAX03 AHS-03VRS Fuehrungskommunikation mit Analog Interface 4-3 Digitale Ausgänge DOK-DIAX03-AHS-03VRS**-FKB1-DE-P Eingang: Fehler löschen Eine 0-1 Flanke am Fehlereingang CLR startet das Fehlerlöschkommando. Durch Aktivierung des Fehlerlöschkommandos werden alle Antriebsfehler gelöscht. Eingänge: E1+/E1-/E2+/E2- siehe Kapitel: "Analogeingänge" Eingänge: FB+/FB- Die Eingänge FB+ und FB- sind bei der Hauptspindelfirmware ohne Funktion. Eingang: Stop siehe Kapitel: "E-Stop-Funktion" 4.4 Anschluß der Signale am Regler Ausgang: TVW Wird im Antrieb eine Warnung generiert, wird der Ausgang TVW gesetzt. Siehe auch Kapitel: "Anzeige einer Zustandsklasse 2 Änderung" Der Anschluß der erwähnten Signale erfolgt am Einschubmodul DAE02.1. E1+ E1- TVW RF AH E2+ E2- +U L 0V L CLR STOP FB+ FB- DAE02.1 DAE02.1 1 X75 E1+ E1- TVW RF AH E2+ E2- +U L 0V L CLR STOP FB+ FB- 14 X76 M SteckerX75 Abb. 4-2: Anschluß der Signale am Regler EK5034f1.fh5
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