FWA-DIAX03-AHS-03VRS-MS - Bosch Rexroth

4-2 Fuehrungskommunikation mit Analog Interface DIAX03 AHS-03VRS
Quittierung der Reglerfreigabe
Der Antrieb quittiert die Vorgabe der Reglerfreigabe im Antriebstatuswort
Dort wechselt Bit 14 und 15 von "10" ( Steuer- und Leistungsteil
betriebsbereit, momentenfrei) nach "11" (in Betrieb, momentenbehaftet),
wenn die Reglerfreigabe aktiviert und akzeptiert wird.
Zwischen Setzen und Quittierung des Setzens der Reglerfreigabe
vergeht die Zeit, die der Antrieb benötigt, um seine vollständige
Betriebsbereitschaft herzustellen. Beispielsweise dient diese Zeit beim
Asynchronmotor dazu, diesen zu magnetisieren.
Beim Abschalten der Reglerfreigabe führt der Antrieb die über P-0-0119,
Bestmögliche Stillsetzung parametrierte Reaktion durch. Auch dort
vergeht zwischen Rücksetzen und Quittierung des Rücksetzens eine
bestimmte Zeit. Diese ist abhängig von
• der Einstellung des Parameters P-0-0119, Bestmögliche
Stillsetzung
• dem Vorhandensein einer Motorbremse und deren Parametrierung
• der Geschwindigkeit der Achse zum Zeitpunkt des Rücksetzens der
Reglerfreigabe
1
0
1
0
t RFEIN
t RFAUS
Lüften der
Motorhaltebremse
Abb. 4-1: Quittierung der Reglerfreigabe
Reglerfreigabe
Quittung
Reglerfreigabe
t / ms
Sv5024f1.fh5
Typische Werte für tRFEIN sind ca. 10msec bei Synchronmotoren bzw.
300msec bei Asynchronmotoren.
Hinweis: Während der Zeit tRFEIN sollte von der Steuerung der Sollwert
so vorgegeben werden, daß sich eine Sollgeschwindigkeit
von 0 ergibt. Das Lüften einer eventuell vorhandenen
Motorhaltebremse erfolgt erst nach dem Zeitpunkt der
Reglerfreigabe Quittierung (tRFEIN + Bremsenverzugszeit).
Eingang: Antrieb Halt
Das Signal ist zustandsgesteuert und nullaktiv. D.h. ist das Signal =0V
befindet sich der Antrieb in "Antrieb Halt“. Das Eingangssignal AH wird
im Mastersteuerwort Bit 13 abgebildet.
siehe Kapitel: "Antrieb-Halt"
DOK-DIAX03-AHS-03VRS**-FKB1-DE-P