FWA-DIAX03-AHS-03VRS-MS - Bosch Rexroth

7-6 Betriebsarten DIAX03 AHS-03VRS
Geschwindigkeitsregelung bei analoger Führungskommunikation
Diagnosemeldungen
Um die Betriebsart in Verbindung mit einer analogen
Führungskommunikation zu aktivieren, ist folgende Vorgehensweise zu
beachten:
• Auswählen der Betriebsart mit S-0-0032, Hauptbetriebsart
• Parametrieren des Analogkanals P-X-0213, Analog-Eingang 1,
Zuweisung auf den Parameter S-0-0036, Geschwindigkeits-
Sollwert
• Definieren der gewünschten Auflösung mit Hilfe von P-X-0214,
Analog-Eingang 1, Bewertung pro 10V.
• Falls erforderlich, Offset-Kompensation über P-0-0217, Analog-
Eingang 1, Offset vornehmen.
Betriebsartenspezifische Überwachungen sind
• E259 Geschwindigkeitssollwertbegrenzung aktiv
Ist der resultierende Sollwert in der Begrenzung, so wird die Warnung
E259 Geschwindigkeitssollwertbegrenzung aktiv angezeigt.
• E263 Geschwindigkeitssollwert > Grenzwert S-0-0091 .
Der Parameter S-0-0036, Geschwindigkeits-Sollwert wird auf den
Wert des Parameters S-X-0091, Geschwindigkeits-Grenzwert
bipolar begrenzt. Dabei wird die Warnung E263
Geschwindigkeitssollwert > Grenzwert S-0-0091 generiert.
7.5 Betriebsart: Antriebsinterne Interpolation
In der Betriebsart Antriebsinterne Interpolation wird dem Antrieb eine
Zielposition vorgegeben. Die Diagnose bei aktivierter Betriebsart ist eine
der folgenden :
• A106 Antriebsinterne Interpolation, Geber 1
• A107 Antriebsinterne Interpolation, Geber 2
• A108 Antriebsinterne Interpol. schleppfrei, Geber 1
• A109 Antriebsinterne Interpol. schleppfrei, Geber 2
Antriebsinterne
Geschwindigkeits-
Lageregler
Stromregler
Interpolation regler
M
Zielposition Lagesollwert Geschwindigkeits-
Sollwert
Drehmoment-/
Kraftsollwert
Abb. 7-9: Blockschaltbild Antriebsinterne Interpolation
Funktionsprinzip: Antriebsinterne Interpolation
Der Sollwert wird im Parameter S-0-0258, Zielposition vorgegeben. Der
Antrieb generiert sich das zum Anfahren der Zielposition notwendige
Lagesollwertprofil unter Einhaltung der Randbedingungen in
• S-0-0259, Positionier-Geschwindigkeit
• S-0-0260, Positionier-Beschleunigung
• S-0-0193, Positionier-Ruck
• S-0-0108, Feedrate Override
DOK-DIAX03-AHS-03VRS**-FKB1-DE-P