FWA-DIAX03-AHS-03VRS-MS - Bosch Rexroth

8-62 Antriebsgrundfunktionen DIAX03 AHS-03VRS
Einstellung des Geschwindigkeitsmixfaktors
• Dieser Wert dient als Hilfsgröße zur Einstellung des
Überwachungsfensters. In den Parameter S-0-0159,
Überwachungsfenster ist der Inhalt des Parameters P-0-0098, Max.
Modellabweichung multipliziert mit einem Sicherheitsfaktor
einzustellen. Als Sicherheitsfaktor wird ein Wert zwischen 1.5 und 2.0
empfohlen.
Beispiel:
Parametrierung: P-0-0098, maximale Modellabweichung:
0.1 °
-> Festlegung für den Parameter S-0-0159, Überwachungsfenster:
0.2 ° (= 2 x 0.1 °)
Deaktivieren der Lageregelkreisüberwachung
Es wird dringend empfohlen, die Lageregelkreisüberwachung zu
aktivieren.
Es gibt jedoch Ausnahmefälle, bei denen die
Lageregelkreisüberwachung deaktiviert werden muß. Dies wird dadurch
erreicht, daß für den Parameter S-0-0159, Überwachungsfenster sehr
große Werte eingegeben werden.
Mit Hilfe des Geschwindigkeitsmixfaktors kann der zur
Geschwindigkeitsregelung verwendete Geschwindigkeits-Istwert aus
Motor- und externem Meßsystem zusammengesetzt werden. Dies kann
bei spiel- bzw torsionsbehafteter Kopplung zwischen Motor und Last
vorteilhaft sein.
Zur Einstellung des Mischungsverhältnisses dient der Parameter
• P-0-0121, Geschwindigkeits-Mischfaktor Geber1 & Geber2
Voraussetzung: Die Verwendung dieser Funktion ist nur bei
vorhandenem externem Meßsystem möglich.
Ist dieses nicht vorhanden, wird P-0-0121, Geschwindigkeits-
Mischfaktor Geber1 & Geber2 automatisch auf 0% gesetzt
Die Mischung des Geschwindigkeits-Istwertes kann zwischen
• 100% Geschwindigkeitsistwert des Motorgebers
/
0% Istwert des externen Gebers (P-0-0121 = 0)
und
• 0% Geschwindigkeitsistwert des Motorgebers
/
100% Istwert des externen Gebers (P-0-0121 = 100)
kontinuierlich variiert werden.
DOK-DIAX03-AHS-03VRS**-FKB1-DE-P