FWA-DIAX03-AHS-03VRS-MS - Bosch Rexroth

DIAX03 AHS-03VRS Antriebsgrundfunktionen 8-55
Anwendungsart:
Vorschubachse an
Standard-Werkzeugmaschine
Vorschubachse an
Perforiermaschine oder
Nippelmaschine
Vorschubantrieb an
mitlaufenden Trenneinrichtungen
DOK-DIAX03-AHS-03VRS**-FKB1-DE-P
Bestimmung der kritischen Proportionalverstärkung und P-X-
0004, Glättungszeitkonstante
• Antrieb nach Zuschalten der Reglerfreigabe mit kleiner
Geschwindigkeit bewegen lassen. (Rotative Motore: 10...20Upm;
Linear-Motore: 1...2 m/min)
• S-X-0100, Geschwindigkeitsregler-Proportionalverstärkung
solange erhöhen, bis instabiles Verhalten (Dauerschwingung) auftritt.
• Frequenz der Schwingung durch oszilloskopieren der
Istgeschwindigkeit (siehe auch Kapitel: "Analogausgabe") erfassen.
Wenn die Frequenz der Schwingung wesentlich höher als 500Hz ist,
ist der Parameter P-X-0004, Glättungszeitkonstante solange zu
erhöhen, bis die Schwingung abklingt. Danach ist S-X-0100,
Geschwindigkeitsregler-Proportionalverstärkung
erhöhen, bis erneut Instabilität auftritt.
weiter zu
• S-X-0100, Geschwindigkeitsregler-Proportionalverstärkung
solange reduzieren, bis die Schwingung selbsttätig abklingt.
Der so gefunden Wert ist die "kritische Geschwindigkeitsregler-
Proportionalverstärkung"
Bestimmung der kritischen Nachstellzeit
• S-X-0100, Geschwindigkeitsregler-Proportionalverstärkung = 0.5
x kritische Proportionalverstärkung einstellen.
• S-X-0101, Geschwindigkeitsregler-Nachstellzeit solange
erniedrigen, bis instabiles Verhalten auftritt.
• S-X-0101, Geschwindigkeitsregler-Nachstellzeit solange erhöhen,
bis Dauerschwingung abklingt.
Der so gefundene Wert entspricht der "kritischen Nachstellzeit".
Festlegung der Drehzahlregler-Einstellung
Aus den ermittelten kritischen Werten läßt sich eine Reglereinstellung
ableiten, die folgende Merkmale besitzt:
• Unabhängigkeit gegenüber Veränderungen an der Achse, da
ausreichender Abstand zur Stabilitätsgrenzen.
• Sichere Reproduzierbarkeit der Eigenschaften in Serienmaschinen.
In der untenstehenden Tabelle sind einige der häufigsten
Anwendungsarten und die entsprechende Ausprägung der
Regelkreiseinstellung dargestellt.
Drehzahlregler-
Proportionalverstärkung:
Drehzahlregler-
Nachstellzeit: Bemerkung:
Kp = 0.5 x Kpkrit Tn = 2 x Tnkrit Gute Laststeifigkeit und
gutes Führungsverhalten
Kp = 0.8 x Kpkrit Tn = 0
Hohe Proportionalverstärkung;
kein I-Anteil,
um kurze Einschwingzeiten
zu erreichen.
relative undynamische
Kp = 0.5 x Kpkrit Tn = 0
Reglereinstellung ohne I-
Anteil, um Verspannungen
des zu trennenden Gutes
mit der Trenneinrichtung zu
vermeiden.
Abb. 0-58: Kennzeichen Drehzahlreglereinstellungen