FWA-DIAX03-AHS-03VRS-MS - Bosch Rexroth

6-8 Motorkonfiguration DIAX03 AHS-03VRS
Vormagnetisierungsfaktor
Mit dem Vormagnetisierungsfaktor (P-X-0532) kann der wirksame
Magnetisierungsstrom eingestellt werden.
Es gilt:
Wirksamer Magnetisierungsstrom = Magnetisierungsstrom x Vormagnetisierungsfaktor
Abb. 6-5: Berechnung des wirksamen Magnetisierungsstromes
Wenn der Vormagnetisierungsfaktor auf 100% steht, ist der Motor immer
voll aufmagnetisiert. Es besteht ein linearer Zusammenhang zwischen
Sollstrom und Drehmoment entsprechend der Drehmomentkonstanten
P-0-0051. Das Drehmoment baut sich verzögerungsfrei auf. Der Antrieb
hat also ideale Servoeigenschaften.
Nachteilig sind die hohen Eisenverluste und der höhere Geräuschpegel
im Leerlauf und bei Teillast, besonders bei 4kHz Schaltfrequenz, wenn
immer der volle Magnetisierungsstrom fließt. Für
Hauptspindelanwendungen hat es sich bewährt, den
Vormagnetisierungfaktor auf 50% zu reduzieren. Durch diese Maßnahme
bleibt der Motor kühler und leiser, ohne daß die Spitzenleistung kleiner
wird. Die verlängerte Anregelzeit (nur bei Sprüngen, die über das halbe
Spitzendrehmoment hinausgehen) und die nicht mehr gegebene
Linearität von Drehmoment und Strom sind bei Hauptspindelantrieben
nicht störend.
Den qualitativen Zusammenhang von Vormagnetisierungsfaktor und
Antriebsverhalten zeigen folgende Grafiken:
Md
100
Vorm.
50
Vorm.
lq
Md
100
Vorm.
50
Vorm.
DOK-DIAX03-AHS-03VRS**-FKB1-DE-P
t
Dg5005f1.fh5
Abb. 6-6: Zusammenhang Vormagnetisierungsfaktor und Antriebsverhalten
Der bei 50% Vormagnetisierung um etwa 200ms verzögerte
Drehmomentaufbau ist darauf zurückzuführen, daß sich das Luftspaltfeld
entsprechend der Rotorzeitkonstanten nur langsam erhöhen läßt.
Durch Verringern des Vormagnetisierungsfaktors kann evtl. auch ein
verbesserter Gleichlauf (im tausendstel Grad Bereich) erzielt werden.
Stördrehmomente, die von Sättigungseffekten im Motor und
unvermeidlichen Abweichungen des Stromes von der idealen Sinusform
herrühren, werden damit verringert. Damit das Drehmoment in diesem
Fall linear bleibt, muß der Schlupffaktor in dem Maße angehoben
werden, wie der Vormagnetisierungsfaktor verringert wurde. Achtung:
Drehmomentkonstante, Dauerdrehmoment und Spitzendrehmoment
verringern sich!
Beispiel: Bei einem Servoantrieb soll der Gleichlauf verbessert werden.
Der Vormagnetisierungsfaktor wird auf 40% und der Schlupffaktor auf
den 2.5fachen Originalwert gesetzt. Damit sinkt das Dauer- und
Spitzendrehmoment auf etwa 40%. Die Eckdrehzahl steigt auf die
2.5fache Drehzahl an.