FWA-DIAX03-AHS-03VRS-MS - Bosch Rexroth

2-10 Anhang A: Parameterbeschreibung DIAX03 AHS-03VRS
S-0-0034, Nebenbetriebsart 2
Es gilt:
Bit 3 = 0 schleppfehlerbehaftete Lageregelung
Bit 3 = 1 schleppfehlerfreie Lageregelung
Bitliste: Bedeutung:
0000,0000,0000,0001 Momentenregelung
0000,0000,0000,0010 Geschwindigkeitsregelung
0000,0000,0001,x011 Antriebsinterne Interpolation, Geber 1
0000,0000,0001,x100 Antriebsinterne Interpolation, Geber 2
0000,0010,0001,x011 Relative antriebsinterne Interpolation, Geber 1
0000,0010,0001,x100 Relative antriebsinterne Interpolation, Geber 2
Abb. 2-6: Einstellung der Betriebsartenparameter
siehe auch Funktionsbeschreibung: "Einstellung der Betriebsartenparameter"
S-0-0033 - Attribute
Para. Name: DE Nebenbetriebsart 1
EN Secondary operation mode 1
FR Mode de fonctionnement secondaire 1
ES Tipo de servicio secundario 1
IT Modo operativo secondario 1
Funktion: Parameter Änderbarkeit: P23
Datenlänge: 2Byte Speicherung: -
Format: BIN Gültigkeitsprüf.: Phase3
Einheit deutsch: -- Extremwertprüf.: nein
Nachkommastellen: 0 Kombin.prüf.: ja
Eingabe min./ max.: - / -
Defaultwert: - zykl. übertragbar: -
Die in diesem Parameter festgelegte Betriebsart wird im Antrieb aktiviert,
wenn:
• im Antrieb der Parametersatz 2 aktiv ist.
• Steuer- und Leistungsteil betriebsbereit sind,
• die Reglerfreigabe RF gesetzt ist.
Die Auswahl der Betriebsart erfolgt durch die Eingabe einer Bitliste. In
dieser Bitliste sind bestimmte Positionen fest definiert.
So ist in Bit 3 die Auswahl zu treffen, ob mit schleppfehlerfreier oder
schleppfehlerbehafteter Lageregelung gearbeitet werden soll.
Es gilt:
Bit 3 = 0 schleppfehlerbehaftete Lageregelung
Bit 3 = 1 schleppfehlerfreie Lageregelung
Bitliste: Bedeutung:
0000,0000,0000,0001 Momentenregelung
0000,0000,0000,0010 Geschwindigkeitsregelung
0000,0000,0001,x011 Antriebsinterne Interpolation, Geber 1
0000,0000,0001,x100 Antriebsinterne Interpolation, Geber 2
0000,0010,0001,x011 Relative antriebsinterne Interpolation, Geber 1
0000,0010,0001,x100 Relative antriebsinterne Interpolation, Geber 2
Abb. 2-7: Einstellung der Betriebsartenparameter
siehe auch Funktionsbeschreibung: "Einstellung der Betriebsartenparameter"
DOK-DIAX03-AHS-03VRS**-FKB1-DE-P