FWA-DIAX03-AHS-03VRS-MS - Bosch Rexroth

9-34 Optionale Antriebsfunktionen DIAX03 AHS-03VRS
Geschw. v
Start Kommando
Spindelpositionieren
Bremsen an der
eingestellten
Drehzahlrampe
Spindelpositionieren bei nicht referenziertem Antrieb
Ist der Antrieb nicht in Referenz (S-0-0403, Status Lageistwerte Bit 0 =
0) wird automatisch vor dem Positionieren ein Referenziervorgang
gestartet.
Dazu bremst der Antrieb zunächst auf Referenziergeschwindigkeit ab.
Mit dieser Geschwindigkeit wird der Referenzimpuls gesucht. Sobald
dieser gefunden wurde, werden die Lageistwerte auf den Referenzimpuls
bezogen angezeigt (siehe auch Kapitel: "Antriebsgeführtes
Referenzieren") und auf die Spindel-Winkelposition positioniert.
Referenziergeschwindigkeit
Erfassen des
Spindelreferenzsignals
Spindelpositionierdrehzahl
Positionieren, eingestellte
Drehzahlrampe wird ignoriert
Sollposition errreicht
Zeit t
Abb. 9-41: Geschwindigkeits-Zeit-Diagramm Spindelpositionieren mit
Referenziervorgang
Position s
Positionierverfahren
Mit Hilfe des Kommandos Spindelpositionieren ist es möglich, die
Spindel über einen Geber oder über einen Spindelreferenzschalter zu
positionieren.
Welches Positionierverfahren verwendet wird, hängt von der Art der
mechanischen Ankupplung des Motors an die Spindel ab.
Spindel-Motor-
Ankupplung
Starre Kupplung,
i = 1
Getriebe und
Schaltgetriebe,
schlupffrei, i≠1
Positionierverfahren:
Spindelpositionieren über...
Motorfeedback
Spindelreferenzschalter
Spindelfeedback
Riemenankupplung
schlupfbehaftet
Spindelfeedback
Abb. 9-42: Positionierverfahren in Abhängigkeit der Spindel-Motor-Ankupplung
Hinweis: Spindelreferenzschalter entspricht Referenzpunktschalter
Spindelfeedback entspricht Optionaler Geber
DOK-DIAX03-AHS-03VRS**-FKB1-DE-P