FWA-DIAX03-AHS-03VRS-MS - Bosch Rexroth

DIAX03 AHS-03VRS Anhang A: Parameterbeschreibung 2-31
DOK-DIAX03-AHS-03VRS**-FKB1-DE-P
Mit Hilfe des Kommandos "Urladen" besteht die Möglichkeit, einen
Default-Wert für diesen Parameter zu laden, sofern ein Motor mit
Motorfeedback-Datenspeicher vorhanden ist ( P-0-4014, Motorart: 1
oder 5 ).
siehe auch Funktionsbeschreibung: "Einstellung des
Geschwindigkeitsreglers".
S-X-0100 - Attribute
Para. Name: DE Geschwindigkeitsregler-Proportionalverstärkung
EN Velocity loop proportional gain
FR Gain proportionnel de la boucle de vitesse
ES Amplificación proporcional de regulador de velocidad
IT Guadagno proporzionale Anello di Velocità
Funktion: Parameter Änderbarkeit: P234
Datenlänge: 2Byte Speicherung: -
Format: DEC_OV Gültigkeitsprüf.: Phase3
Einheit deutsch: As/rad Extremwertprüf.: ja
Nachkommastellen: 1 Kombin.prüf.: nein
Eingabe min./ max.: - / -
Defaultwert: - zykl. übertragbar: -
S-X-0101, Geschwindigkeitsregler-Nachstellzeit
Der Drehzahlregler bildet aus der Differenz von Drehzahl-Sollwert und
Drehzahl-Istwert ( = Drehzahlregelabweichung ) einen Strom-Sollwert.
Dieser Strom-Sollwert besteht aus einem Proportional-Anteil und einem
Integral-Anteil. Die Nachstellzeit entspricht der Zeit, in der der Integral-
Anteil des Sollwertes auf den Wert des Proportional-Anteils anwächst.
Definition der Nachstellzeit:
isoll
TN = Nachstellzeit
Abb. 2-15: Nachstellzeit
TN = KP / KI
dω*kP = Integralanteil
dω*kP =
Proportionalanteil
t
mit:
TN : Drehzahlr. Nachstellzeit [ms]
KP : Drehzahlr. Proport.verst.
[A*sec/rad]
KI : Integralverst. [A/rad]
isoll : Stromsollwert
dω : Drehzahlregelabweichung