FWA-DIAX03-AHS-03VRS-MS - Bosch Rexroth

1-8 Anhang C: Serielle Schnittstelle DIAX03 AHS-03VRS
Lesezugriff auf einen Parameter
Der Lesezugriff auf Parameter geschieht allgemein in folgender Art und
Weise:
Identnummer
(Carriage Return)
des Parameters,Datenblockelementnummer,r
Der Antrieb gibt dann den Inhalt des angesprochenen
Datenblockelementes wider.
Um beispielsweise auf das Betriebsdatum des Parameters P-0-4022
zuzugreifen, ist folgende Eingabe erforderlich:
Schritt 1
Request abschicken
z.B.: "P-0-4022,7,r" (CR)
Schritt 2
Zeichen vom Antrieb empfangen
Antrieb wiederholt den Request (Echo)
Zeichenfolge ":>" im
Empfangsbuffer gefunden?
Schritt 3
Zur Überprüfung der Übertragung
Request mit Empfangsbuffer
vergleichen. (String-Compare)
Compare ok? nein Übertragungsfehler
ja
ja
Schritt 4
Request aus dem Empfangsbuffer
löschen. Alle Zeichen bis
zum 1. "CR" (inclusive).
Als nächstes Zeichen "#"
im Empfangsbuffer?
nein
Parameterdatum auswerten
Lesezugriff abgeschlossen
Abb. 1-8: Lesezugriff auf einen Parameter
ja
keine Kommunikation mit
Antrieb möglich
-> Adresse prüfen
-> Einstellungen prüfen
-> Verbindung prüfen
nein
nein
Timeout ?
Inhalt des Empfangsbuffers:
"P-0-4022,7,r"(CR)"#xxxx"(CR)"D01:>"
oder
"P-0-4022,7,r"(CR)"5"(CR)"D01:>"
Nun stehen Datum oder
Fehlernummer im
Eingangsbuffer
DOK-DIAX03-AHS-03VRS**-FKB1-DE-P
ja
Beim Parameterzugriff ist
ein Fehler aufgetreten.
Fehlercode: #xxxx
FD5000B2.abc