FWA-DIAX03-AHS-03VRS-MS - Bosch Rexroth

9-8 Optionale Antriebsfunktionen DIAX03 AHS-03VRS
Die digitalisierte Eingangsspannung wird im Parameter P-0-0210,
Analog-Eingang 1/P-0-0211, Analog-Eingang 2 abgelegt. Eine
Zuweisung eines Analog-Eingangs auf einen Parameter ist dann
aktiviert, wenn im Parameter P-X-0213, Analog-Eingang 1, Zuweisung/
P-X-0215, Analog-Eingang 2, Zuweisung ein Wert ungleich S-0-0000
parametriert ist.
Es wird dann der Inhalt von P-0-0210, Analog-Eingang 1/P-0-0211,
Analog-Eingang 2 minus dem Inhalt von P-0-0217, Analog-Eingang 1,
Offset/P-0-0218, Analog-Eingang 2, Offset mit dem Bewertungsfaktor
in P-X-0214, Analog-Eingang 1, Bewertung pro 10V/P-X-0216,
Analog-Eingang 2, Bewertung pro 10V gewichtet und auf den
Parameter mit der in P-X-0213, Analog-Eingang 1, Zuweisung/P-X-
0215, Analog-Eingang 2, Zuweisung, eingestellten Identnummer
kopiert.
Die Einheit der Parameter P-X-0214, Analog-Eingang 1, Bewertung
pro 10V/P-X-0216, Analog-Eingang 2, Bewertung pro 10V richtet sich
dabei nach der Einheit des zugewiesenen Parameters.
Es können nur solche Parameter zugewiesen werden, die in P-0-0212,
Analog-Eingänge, IDN-Liste der zuweisbaren Parameter aufgeführt
sind.
Beispiel:
Zuweisung des Analog-Eingangs 1 auf S-0-0036, Geschwindigkeits-
Sollwert mit 10 V entspricht 1000 Upm
Einstellung der Parameter :
P-0-0213, Analog-Eingang 1, Zuweisung = S-0-0036
P-0-0214, Analog-Eingang 1, Bewertung pro 10V = 1000.0000 Upm
Hinweis: Wird dabei die Parametersatzumschaltung benutzt, muß in
jedem Parametersatz die Zuweisung des Analogeinganges
auf S-0-0036 vorgenommen werden!
Umschalten des Analogeingangs für C-Achs-Betrieb
Für C-Achs-Betrieb ist eine feinere Auflösung des
Geschwindigkeitssollwert gewünscht als bei Spindelbetrieb. Um dies zu
ermöglichen kann entweder auf einen anderen Parametersatz
umgeschaltet werden, der den Sollwert feiner auflöst oder die hier
beschriebenen Sollwert-Umschaltung genutzt werden.
Damit kann
• z. B. für C-Achs-Betrieb eine kleinere Maximaldrehzahl, und damit
eine feinere Drehzahlabstufung gewählt werden als bei
Spindelbetrieb.
• der Drehzahlsollwert aus einem zweiten Steuerungsausgang bezogen
werden (bei C-Achse üblich)
Auslösen der C-Achs-Umschaltung
Ist der Eingang EXT POS auf der DEA04.2M = 24 Volt, wird der
Drehzahlsollwert nicht direkt dem Analogeingang 1 entnommen, sondern
dem Parameter P-0-1136, C-Achse Geschwindigkeits-Sollwert.
Pegel an
EXT POS
Aktiver Drehzahlsollwert
0 Volt über Analogeingang 1 auf S-0-0036
24 Volt über Analogeingang 2 aus P-0-1136
Abb. 9-8: aktiven Drehzahlsollwert anwählen
DOK-DIAX03-AHS-03VRS**-FKB1-DE-P