FWA-DIAX03-AHS-03VRS-MS - Bosch Rexroth

DIAX03 AHS-03VRS Anhang A: Parameterbeschreibung 2-45
DOK-DIAX03-AHS-03VRS**-FKB1-DE-P
Es ist folgendermaßen aufgebaut:
Antriebsstatuswort
Bit 8 u.9: aktive Betriebsart
00: Hauptbetriebsart
01: Neben-Betriebsart 1
10: Neben-Betriebsart 2
11: Neben-Betriebsart 3
Bit 13 : Antriebsverriegelung, Fehler in Zustandsklasse 1
Bit 14 u. 15 : Betriebsbereit
00: Antrieb nicht bereit zur Leistungszuschaltung,
da interne Überprüfungen nicht positiv
abgeschlossen sind
01: Bereit zur Leistungszuschaltung
10: Steuer- und Leistungsteil betriebsbereit,
momentenfrei
11: In Betrieb, momentenbehaftet
Abb. 0-26: Aufbau des Antriebsstatuswortes
S-0-0135 - Attribute
S-X-0138, Beschleunigung bipolar
Para. Name: DE Antriebs-Status
EN Drive status word
FR Etat entraînement
ES Estado de accionamiento
IT Stato Azionamento
Funktion: Parameter Änderbarkeit: nein
Datenlänge: 2Byte Speicherung: -
Format: BIN Gültigkeitsprüf.: nein
Einheit deutsch: -- Extremwertprüf.: nein
Nachkommastellen: 0 Kombin.prüf.: nein
Eingabe min./ max.: - / -
Defaultwert: - zykl. übertragbar: -
Die Beschleunigung bipolar beschreibt die maximal zulässige
Beschleunigung symmetrisch in beide Richtungen (beschleunigen und
bremsen).
Bei der Durchführung der Funktion "Antrieb Halt" bremst der Antrieb mit
dieser Beschleunigung auf die Geschwindigkeit = 0, falls zuvor eine
Lageregelungsbetriebsart ohne antriebsinterne Lagesollwert-
Generierung aktiv war. Betriebsarten ohne antriebsinterne Lagesollwert-
Generierung sind
• Lageregelung
• Winkelsynchronisation
• Schrittmotorbetrieb
und andere.
siehe auch Funktionsbeschreibung: "Antrieb-Halt".