FWA-DIAX03-AHS-03VRS-MS - Bosch Rexroth

DIAX03 AHS-03VRS Antriebsgrundfunktionen 8-69
DOK-DIAX03-AHS-03VRS**-FKB1-DE-P
• S-0-0178, Absolutmaß-Offset 2
• *S-0-0165, Abstandskodiertes Referenzmaß 1
• *S-0-0166, Abstandskodiertes Referenzmaß 2
(Die mit * gekennzeichnete Parameter sind nur der Vollständigkeit halber
erwähnt und für das Referenzieren von Rundachsen nicht erforderlich.)
zusätzlich werden die Parameter
• S-0-0108, Feedrate-Override
• S-X-0057, Positionierfenster
• S-0-0349, Ruck-Grenzwert bipolar
• S-0-0403, Status Lageistwerte
verwendet.
Einstellung des Referenzfahr-Parameters
S-0-0147, Referenzfahrparameter
Der grundlegende Ablauf ist abhängig von der Parametrierung des
Parameters S-0-0147, Referenzfahr-Parameter.
Dort werden folgende Einstellungen vorgenommen :
• Referenzanfahrrichtung positiv/negativ
• Referenzfahren mit Motor- / optionalen Geber
• Auswertung des Referenzschalters ja/nein
• Auswertung der Referenzmarke ja/nein
• Fahre auf Referenzpunkt ja/nein
Der Aufbau des Parameters ist folgendermaßen :
Bit 0 : Referenz-Anfahrrichtung
0: - positiv = Rechtsdrehung mit
Blick auf die Motorwelle
1: - negativ= Linksdrehung mit Blick
auf die Motorwelle
Bit 2 : Anschluss des Referenzpunktschalters
0: - an NC angeschlossen
1: - am Antrieb angeschlossen
Bit 3 : Geberauswahl
0: - mit Motorgeber (Geber 1)
1: - mit optionalen Geber (Geber 2)
Bit 5 : Auswertung Referenzpunktschalter
0: - Referenzschalter wird ausgewertet
1: - Referenzschalter wird nicht ausgewertet
Bit 6 : Auswertung Referenzmarke
0: - Referenzmarke wird ausgewertet
1: - Referenzmarke wird nicht ausgewertet
Bit 7 : Position nach antriebsgef. Referenzieren
0: - Antrieb steht auf beliebiger Position
1: - Antrieb steht auf Referenzpunkt
Abb. 0-71: Aufbau des Parameters S-0-0147, Referenzfahr-Parameter
Zusätzlich hängt der Ablauf von der Art und Anordnung der
Referenzmarken des zu referenzierenden Gebers ab.