FWA-DIAX03-AHS-03VRS-MS - Bosch Rexroth

DIAX03 AHS-03VRS Optionale Antriebsfunktionen 9-19
DOK-DIAX03-AHS-03VRS**-FKB1-DE-P
erweiterte Oszilloskopaufzeichnungsfunktion
Der Antrieb bietet neben der Oszilloskopfunktion mit voreingestellten
Signalen auch die Möglichkeit beliebige interne Signale aufzuzeichnen.
Die Nutzung dieser Funktion ist jedoch nur mit der Information über den
Aufbau des internen Datenspeicher sinnvoll, weshalb sie nur vom
jeweiligen Entwickler effektiv genutzt werden kann. Die Aktivierung
dieser Funktion erfolgt über die Parameter Signalauswahl P-0-0023 &
P-0-0024 durch Setzen des Bit12 = "1“. Über das Bit 13 wird definiert,
welches Format die zu sichernden Daten besitzen.
P-0-0023 & P-0-0024, Oszilloskopfunktion Signalauswahl
Bit 12: erweiterte Oszilloskopfunktion
„EIN“
Bit 13: Datenbreite der
Meßwerte
0 = 16Bit
1= 32Bit
Abb. 9-25: Aufbau der Parameter P-0-0023 und P-0-0024
Wird die erweiterte Signalauswahl parametriert, kann die gewünschte
Signaladresse in den Parametern P-0-0147 Signaladresse erw.
Signalauswahl K1 und P-0-00148 Signaladresse erw. Signalauswahl K2
definiert werden. Beim Aufzeichnen werden die Inhalte der gewählten
Adressen in den Meßwertlisten gespeichert.
Hinweis: Wird die Datenbreite 16Bit angewählt, so werden die
Signaldaten als vorzeichenerweiterte 32Bit-Werte abgelegt
Triggerquelle der Oszilloskopfunktion
Über den Parameter P-0-0025Triggerquelle kann zwischen zwei
Triggerarten gewählt werden.
externer Trigger (P-0-0025 = 0x01)
Die Triggerung wird über das Bit 0 im P-0-0036, Triggersteuerwort von
der Steuerung aktiviert. Hierdurch wird es ermöglicht, ein Triggerereignis
auf mehrere Antriebe zu übertragen. Bei dieser Parametrierung wird der
Parameter P-0-0035 unterstützt, welcher für die Visualisierung der
Aufzeichnungsdaten benötigt wird.
interner Trigger: (P-0-0025 = 0x02)
Die Triggerung erfolgt durch Überwachung des parametrierten
Triggersignales. Wird die gewählte Flanke erkannt so wird der Trigger
ausgelöst. Der Parameter Triggersteuerversatz wird null gesetzt.