FWA-DIAX03-AHS-03VRS-MS - Bosch Rexroth

DIAX03 AHS-03VRS Fuehrungskommunikation mit Analog Interface 4-1
4 Fuehrungskommunikation mit Analog Interface
4.1 Übersicht
4.2 Beteiligte Parameter
4.3 Funktionsweise
Digitale Eingänge
DOK-DIAX03-AHS-03VRS**-FKB1-DE-P
Bei analoger Führungskommunikation werden die Signale
Reglerfreigabe, Antrieb Halt und Fehler löschen über digitale Eingänge
vorgegeben. Diagnosen wie Antriebsfehler und Warnungen werden über
digitale Ausgänge ausgegeben.
• S-0-0134, Master-Steuerwort
• S-0-0135, Antriebs-Status
• S-0-0099, C500 Reset Zustandsklasse 1
Die digitalen Eingänge werden alle 250us eingelesen und mittels eines
digitalen Filters gefiltert. Dadurch wird gewährleistet, daß ein
Signalwechsel nach 2ms vom Antrieb erkannt wird. Aufgrund der
digitalen Verarbeitung werden die Signale spätestens nach 10ms im
Antrieb aktiv. Der Fehler-Lösch-Eingang wird alle 8msec gelesen.
Die digitalen Eingangssignale werden teilweise im Parameter S-0-0134,
Master-Steuerwort abgebildet.
Nachfolgend sind die digitalen Eingänge beschrieben
Eingang: Reglerfreigabe
Die Aktivierung des Antriebes erfolgt über eine 0-1-Flanke des
Reglerfreigabe-Signals RF. Das Reglerfreigabe-Signal wird im
Mastersteuerwort Bit 15 abgebildet.
Damit das Reglerfreigabe-Signal akzeptiert wird, d.h. der Antrieb vom
stromlosen in den strombehafteten Zustand schaltet, müssen folgende
Bedingungen gegeben sein:
• kein Antriebsfehler
• Leistungsteil eingeschaltet
Der Antrieb zeigt in diesem Zustand an der 7-Segment-Anzeige "Ab" an,
die Antriebsdiagnose über den Parameter S-0-0095, Diagnose lautet
A012 Steuer- und Leistungsteil betriebsbereit.
Erfolgt das Setzen der Reglerfreigabe, so wechselt die 7-Segment-
Anzeige auf "AF", die Antriebsdiagnose zeigt danach die aktivierte
Betriebsart an (z.B. A101 Antrieb in Geschwindigkeitsregelung).