Épreuve de contrôle - L2C2 - CNRS

272 David Meunier
Une des limites de ce modèle est qu’au bout d’un certain temps, l’évolution
va redécouvrir des stratégies déjà mises en place lors de générations précédentes,
induisant ainsi l’existence de cycles dans les stratégies mises en œuvre. On ne
peut pas parler alors de course à l’armement, car le système de contrôle (une
dizaine de neurones) est trop simple pour permettre aux individus de stocker
toutes les stratégies au fur et à mesure de leurs découvertes par l’évolution.
Plus récemment, Floreano et al. ont mis en place une expérience où ils reproduisent
l’émergence de la communication entre individus. Les individus sont
une dizaine simultanément dans un environnement où se trouvent une source
de poison et une source de nourriture. Les individus peuvent se déplacer dans
l’environnement, et communiquer en allumant une lumière, visible par les
autres individus. La composition des individus mis simultanément ensemble
peut varier : soit les individus sont issus de la reproduction de mêmes parents
(ils ont en commun une grande partie de leurs gènes), soit ils proviennent de la
reproduction de parents différents. De même, le mode de sélection est testé : soit
les individus sont évalués pour leurs performances individuelles, soit chaque
individu reçoit la performance moyenne des individus de son groupe.
Les auteurs montrent que selon le type de reproduction, les individus
vont, ou non, donner des indications aux autres individus. Ainsi, lorsque
les individus sont issus d’une même famille et le critère de fitness est évalué
globalement, les individus vont mettre en place un système de communication
efficace, quitte à se sacrifier pour éviter que les autres ne succombent.
En revanche, lorsque chaque individu est évalué individuellement et qu’il ne
partage aucun gène avec les autres individus de la simulation, la communication
peut devenir anti-informative, c’est-à-dire que certains individus vont
donner des informations fausses aux autres, dans le but de les tromper. Les
individus évoluent ensuite vers un stade où le signal lumineux est ignoré, et
n’a plus de rôle communicatif.
Épreuve de contrôle
Approche animat
Le but de l’approche animat est de reproduire le comportement des êtres
vivants par des systêmes artificiels. Par exemple, Meyer et al. cherchent à
reproduire l’ensemble des comportements observés chez le rat. Une des
méthodes employée par l’approche animat est d’utiliser les techniques de la
robotique évolutionniste pour faire émerger l’architecture du RNA grâce à un
critère extérieur : la performance comportementale d’un robot contrôlé par ce
RNA et placé dans un environnement (Husbands et al., 1997 ; Meyer, 1997 ;
Guillot, 1998).
Filliat et al. (voir également Cymbalyuk et al.) font évoluer un réseau de
neurones contrôlant un robot à six pattes. Les auteurs montrent que cette approche
permet de reproduire la marche des hexapodes, en prenant simplement