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Bildgestütztes Teach-In eines mobi
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ii und der Koordinationsmechanismus
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Inhaltsverzeichnis Abbildungsverzei
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INHALTSVERZEICHNIS vii 5.3 Verhalte
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Abbildungsverzeichnis 1.1 Anwendung
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ABBILDUNGSVERZEICHNIS xi 4.10 Epipo
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ABBILDUNGSVERZEICHNIS xiii C.11 Rad
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Tabellenverzeichnis 2.1 Gemeinsamke
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Kapitel 1 Einleitung In der industr
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1.2 Mobile Manipulation mit Hindern
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1.2 Mobile Manipulation mit Hindern
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1.3 Gliederung der Arbeit 7 Grund d
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Kapitel 2 Einführung in die mobile
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2.1 Allgemeine Systemarchitekturen
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2.2 Reaktive Verhalten für Manipul
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2.2 Reaktive Verhalten für Manipul
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2.2 Reaktive Verhalten für Manipul
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2.2 Reaktive Verhalten für Manipul
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2.2 Reaktive Verhalten für Manipul
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2.2 Reaktive Verhalten für Manipul
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2.2 Reaktive Verhalten für Manipul
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2.2 Reaktive Verhalten für Manipul
- Seite 47 und 48:
2.3 Verfahren zur Koordination reak
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2.3 Verfahren zur Koordination reak
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2.3 Verfahren zur Koordination reak
- Seite 53 und 54:
2.4 Planung 35 die Welt, die aus ei
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2.4 Planung 37 liche Zustand nicht
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2.4 Planung 39 eine Suche im Graphe
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2.5 Virtuelle Realität und Robotik
- Seite 61 und 62:
2.6 Spezielle Systemarchitekturen f
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2.6 Spezielle Systemarchitekturen f
- Seite 65 und 66:
2.7 Ein Konzept zur mobilen Manipul
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2.8 Abgrenzung von anderen Arbeiten
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Kapitel 3 Eine virtuelle Umgebung z
- Seite 71 und 72:
3.2 Abgleich der Daten virtueller u
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3.2 Abgleich der Daten virtueller u
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3.2 Abgleich der Daten virtueller u
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3.2 Abgleich der Daten virtueller u
- Seite 79 und 80:
3.2 Abgleich der Daten virtueller u
- Seite 81 und 82:
3.3 Teach-In in virtuellen Umgebung
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3.3 Teach-In in virtuellen Umgebung
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3.3 Teach-In in virtuellen Umgebung
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3.3 Teach-In in virtuellen Umgebung
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3.3 Teach-In in virtuellen Umgebung
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Kapitel 4 Bildgestützte reaktive V
- Seite 93 und 94:
4.1 Bildgestützte Zielführung 75
- Seite 95 und 96:
4.1 Bildgestützte Zielführung 77
- Seite 97 und 98:
4.1 Bildgestützte Zielführung 79
- Seite 99 und 100:
4.1 Bildgestützte Zielführung 81
- Seite 101 und 102:
4.2 Hindernisvermeidung 83 Steuerun
- Seite 103 und 104:
4.2 Hindernisvermeidung 85 PSfrag r
- Seite 105 und 106:
4.2 Hindernisvermeidung 87 Stochast
- Seite 107 und 108:
4.2 Hindernisvermeidung 89 Fünfte
- Seite 109 und 110:
4.2 Hindernisvermeidung 91 H 1 ρ
- Seite 111 und 112:
4.2 Hindernisvermeidung 93 Ist der
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4.2 Hindernisvermeidung 95 Aus der
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4.2 Hindernisvermeidung 97 Nach der
- Seite 117 und 118:
4.3 Pfadplanung im lokalen Manipula
- Seite 119 und 120:
4.3 Pfadplanung im lokalen Manipula
- Seite 121 und 122:
4.3 Pfadplanung im lokalen Manipula
- Seite 123 und 124:
Kapitel 5 Verhaltensauswahl und Ver
- Seite 125 und 126:
5.2 Verhaltensauswahl 107 Rückmeld
- Seite 127 und 128:
5.2 Verhaltensauswahl 109 5.2.2 Abl
- Seite 129 und 130:
5.3 Verhaltenskoordination 111 Verh
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5.3 Verhaltenskoordination 113 Nach
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5.3 Verhaltenskoordination 115 5.3.
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PSfrag replacements 5.3 Verhaltensk
- Seite 137 und 138:
5.4 Erlernen der Verhaltenskoordina
- Seite 139 und 140:
5.5 Resultate des Trainings 121 Nac
- Seite 141 und 142:
5.6 Ergebnisse der Verhaltenskoordi
- Seite 143 und 144:
5.7 Bewertung und Einordnung des im
- Seite 145 und 146:
5.7 Bewertung und Einordnung des im
- Seite 147 und 148:
Kapitel 6 Aufgabenplanung Die vermi
- Seite 149 und 150:
6.2 High-Level Planer 131 einen Pla
- Seite 151 und 152:
6.4 Weltdatenbank 133 der Erfolgsme
- Seite 153 und 154:
6.5 Geometrische Planung 135 Root =
- Seite 155 und 156:
6.5 Geometrische Planung 137 (a) (b
- Seite 157 und 158:
6.6 ComControl 139 ja nein nein nei
- Seite 159 und 160:
6.7 Ausführung des Testszenarios 1
- Seite 161 und 162:
6.7 Ausführung des Testszenarios 1
- Seite 163 und 164:
Kapitel 7 Zusammenfassung und Ausbl
- Seite 165 und 166:
schiedliche Greifstrategien für un
- Seite 167 und 168:
Literaturverzeichnis [ABD + 98a] N.
- Seite 169 und 170:
LITERATURVERZEICHNIS 151 [BAHK95] B
- Seite 171 und 172:
LITERATURVERZEICHNIS 153 [BRS99] R.
- Seite 173 und 174:
LITERATURVERZEICHNIS 155 [DH55] J.
- Seite 175 und 176:
LITERATURVERZEICHNIS 157 [GKG96] R.
- Seite 177 und 178:
LITERATURVERZEICHNIS 159 [HOB + 04]
- Seite 179 und 180:
LITERATURVERZEICHNIS 161 [KL94a] L.
- Seite 181 und 182:
LITERATURVERZEICHNIS 163 [MCB00] E.
- Seite 183 und 184:
LITERATURVERZEICHNIS 165 [PRG + 03]
- Seite 185 und 186:
LITERATURVERZEICHNIS 167 [SD98] L.
- Seite 187 und 188: LITERATURVERZEICHNIS 169 [Tsa87] R.
- Seite 189 und 190: LITERATURVERZEICHNIS 171 [YYW03] Ca
- Seite 191 und 192: Anhang A Symbolverzeichnis Allgemei
- Seite 193 und 194: Symbol Bedeutung Ij Interner Zustan
- Seite 195 und 196: Anhang B Mobiler Service Roboter TA
- Seite 197 und 198: B.3 Kalibrierung der Roboterkameras
- Seite 199 und 200: Anhang C Theoretische Grundlagen C.
- Seite 201 und 202: C.1 Theoretische Grundlagen der Man
- Seite 203 und 204: C.1 Theoretische Grundlagen der Man
- Seite 205 und 206: C.1 Theoretische Grundlagen der Man
- Seite 207 und 208: C.1 Theoretische Grundlagen der Man
- Seite 209 und 210: C.1 Theoretische Grundlagen der Man
- Seite 211 und 212: C.1 Theoretische Grundlagen der Man
- Seite 213 und 214: C.1 Theoretische Grundlagen der Man
- Seite 215 und 216: C.2 Epipolare Geometrie 197 und αl
- Seite 217 und 218: C.3 Radial Basis Function Netze 199
- Seite 219 und 220: C.3 Radial Basis Function Netze 201
- Seite 221 und 222: C.4 Fuzzy Logik 203 gemessene Einga
- Seite 223 und 224: C.5 Neurofuzzy 205 Maximum einer Zu
- Seite 225 und 226: C.6 Temporal Differencing Verfahren
- Seite 227 und 228: C.7 Bayesian Belief Networks 209 Di
- Seite 229 und 230: C.7 Bayesian Belief Networks 211 Im
- Seite 231 und 232: Anhang D Implementierungsdaten der
- Seite 233 und 234: D.2 Steuerungskomponente der Hinder
- Seite 235 und 236: D.2 Steuerungskomponente der Hinder
- Seite 237: D.2 Steuerungskomponente der Hinder
- Seite 241 und 242: Anhang E FSAs und BBNs der vermitte
- Seite 243 und 244: E.2 Realisierte Bayesian Belief Net
- Seite 245 und 246: E.2 Realisierte Bayesian Belief Net
- Seite 247 und 248: E.2 Realisierte Bayesian Belief Net
- Seite 249 und 250: Anhang F Deliberative Ebene F.1 S-G
- Seite 251 und 252: F.1 S-GOLOG Programm für das Tests
- Seite 253: F.2 Weltdatenbank für das Testszen
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