Allgemeiner Kurskatalog WiSe 2012/13 - Fakultät für Maschinenbau ...

Stand: 24.10.2012
Industrielle Steuerungstechnik und Echtzeitsysteme
Industrial Control Systems
Dozent: Wagner E-Mail:
wagner@rts.uni~
Ziel des Kurses:
Einführung in die systematische Entwicklung industrieller Steuerungen mit einem Schwerpunkt im
Bereich der Programmierung und Modellierung speicherprogrammierter Steuerungen (IEC61131 und
61499) und dem Einsatz von Feldbussen (CAN und Interbus).
Inhalt:
- Grundbegriffe: Technologieschema, Steuergerät und -strecke, Zuordnungstabelle, Zeitdiagramm,
Prozessarten, u.a.
- Steuerungssysteme: Historische Entwicklung, Geräteformen, Leittechnik, Bedienung; SPS-
Programmierung nach IEC 61131: Programmiersprachen AWL, FBS, ST, AS und KOP Grundbausteine,
Verknüpfungs- und Ablaufsteuerung
- Eingebettete Computersysteme
- Echtzeitbetriebssysteme am Beispiel von Linux mit Xenomai
- Kommunikation in Echtzeit (Feldbusse) am Beispiel von CAN, Interbus, RTnet und der Echtzeit-
Middleware RACK)
Empfohlene Vorkenntnisse:
Grundlagen digitaler Systeme Grundlagen der Programmierung (beliebige höhere Programmiersprache,
wie Java, C, Pascal usw.)
Voraussetzungen:
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Literaturempfehlung:
Tiegelkamp, M.; John, K.-H.: SPS Programmierung mit IEC1131- 3. Springer, Berlin; Wörn, H. und
Brinkschulte, U.: Echtzeitsysteme. Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2005; Reißenweber, B.:
Feldbussysteme zur industriellen Kommunikation. Oldenburg Industriev
Besonderheiten:
In den begleitenden Übungen werden kleinere Aufgaben im Umfang und im Niveau von
Prüfungsaufgaben behandelt. Es wird erwartet, dass die Studierende eigene Programmiererfahrung mit
einem der am Institut bereitgestellten Programmierumgebungen erwerben.
Präsenzstudienzeit: 32h
Selbststudienzeit: 88h
Empfohlen ab dem: 2. Semester
Art der Prüfung: schriftlich
V2/Ü1
ECTS-LP (alt LP): 4 SS
Institut für Systems Engineering, FG Echtzeitsysteme
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