Allgemeiner Kurskatalog WiSe 2012/13 - Fakultät für Maschinenbau ...

Stand: 24.10.2012
Regelungstechnik II
Automatic Control Engineering II
Dozent: Reithmeier / Pape E-Mail:
christian.pape@imr.uni~
Ziel des Kurses:
Entwurf und Analyse zeitdiskreter Regler und Regelkreise in technischen Systemen und deren
Implementierung auf digitalen Mikrorechnern
Inhalt:
- Grundbegriffe, Diskretisierung zeitkontinuierlicher Regelstrecken
- Digital-Analog-Umsetzer
- zeitdiskrete Übertragungsglieder (z-Transformation, Übertragungsverhalten im Zeit- und
Frequenzbereich)
- lineare digitale Regelkreise
- Stabilität linearer Regelkreise (Wurzelortskurven, Nyquist-Verfahren)
- Entwurfsverfahren für digitale Regler (Dead-Beat-Entwurf, diskretes Äquivalent analoger Regler,
Wurzelortskurvenverfahren, etc.)
- Erzeugung der Regelalgorithmen im Zeitbereich und deren Implementierung auf Mikrorechnern
Empfohlene Vorkenntnisse:
Regelungstechnik I
Voraussetzungen:
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Literaturempfehlung:
Siehe Literaturliste zur Vorlesung oder unter www.imr.uni-hannover.de
Besonderheiten:
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Präsenzstudienzeit: 32h
Selbststudienzeit: 88h
Empfohlen ab dem: 6. Semester
Seite 282
Art der Prüfung: schriftlich
V2/Ü1
ECTS-LP (alt LP): 4 (6 LP) SS
Institut für Mess- und Regelungstechnik