Allgemeiner Kurskatalog WiSe 2012/13 - Fakultät für Maschinenbau ...

Stand: 24.10.2012
RobotChallenge
RobotChallenge
Dozent: Ortmaier E-Mail:
lehre@imes.uni~
Ziel des Kurses:
Am Institut für Mechatronische Systeme stehen zwei mobile Roboterplattformen (inklusive je einem 5-
Achs-Roboterarm) zur Verfügung, mit denen Aufgabenstellungen aus den Gebieten der mobilen
Manipulation, Objekterkennung, Lokalisation, Navigation, Simulation, usw. gelöst werden sollen. Die
Lehrveranstaltung setzt sich sowohl aus praktischen Übungen, in denen diese Aufgaben von zwei
Teams selbstständig gelöst werden, als auch aus begleitenden Theorieblöcken zusammen, die die
erforderlichen Grundlagen vermitteln. Den Abschluss bildet ein Wettbewerb, in dessen Rahmen die
Teams gegeneinander antreten und die Leistungsfähigkeit der entwickelten Methoden demonstrieren.
Inhalt:
- Sammeln von praktischen Erfahrungen im Bereich der verteilten Programmierung, sowie des
Versions- und Projektmanagements
- Einführung in ROS (Robot-Operation-System)
- Navigation, Bahnplanung und Kollisionsvermeidung mobiler Robotersysteme
- Objekterkennung, Objektverfolgung, Objektaufspürung und Objektmanipulation
- Simulation der Arbeitsergebnisse in einer VR-Umgebung
- Umgang mit bekannten und weitverbreiteten Softwarebibliotheken, wie beispielsweise OpenCV
Empfohlene Vorkenntnisse:
Robotik I
Voraussetzungen:
Programmiererfahrung in C oder C++
Literaturempfehlung:
Vorlesungsunterlagen
Besonderheiten:
Praktische Anwendung von Lehrinhalten an mobilen Roboterplattformen. Die RobotChallenge ist eine
Vorlesung mit Wettbewerbscharakter für Studierende der Fakultäten Elektrotechnik und Maschinenbau.
Präsenzstudienzeit: 32h
Selbststudienzeit: 88h
Empfohlen ab dem: 8. Semester
Seite 288
Art der Prüfung: mündlich
V2/Ü1
ECTS-LP (alt LP): 4 (6 LP) WS
Institut für Mechatronische Systeme