Allgemeiner Kurskatalog WiSe 2012/13 - Fakultät für Maschinenbau ...

Stand: 24.10.2012
Regelungstechnik I
Automatic Control Engineering I
Dozent: Reithmeier E-Mail:
lehre@imr.uni~
Ziel des Kurses:
Einführung in die Grundlagen der Regelungstechnik und Demonstration an typischen Aufgaben
Inhalt:
Definitionen und Grundlagen der Systemtechnik; Mathematische Beschreibung zeitkontinuierlicher
Prozesse bzw. Regelstrecken (Führungsgrößen, Referenzstörungen, Nominalbetrieb, Linearisierung um
Nominalbetrieb); Übertragungsverhalten im Zeit- und Frequenzbereich; Laplace-Transformation;
Antwort bei Anregung durch Testfunktionen (Impuls- und Sprungantwort, BODE-Diagramm);
Beschreibung linearer Regelkreise im Frequenzbereich; Standardregelkreis; Führungs- und
Störübertragungsfunktion; Stationäres Verhalten; Stabilität und Stabilitätsreserven; Wurzelortskurven;
Nyquist-Verfahren; Aufbau und Entwurf linearer Regler und Regeleinrichtungen
Empfohlene Vorkenntnisse:
Mathematik I-II, Messtechnik I
Voraussetzungen:
---
Literaturempfehlung:
Siehe Literaturliste zur Vorlesung oder unter www.imr.uni-hannover.de
Besonderheiten:
---
Präsenzstudienzeit: 32h
Selbststudienzeit: 88h
Empfohlen ab dem: 5. Semester
Seite 280
Art der Prüfung: schriftlich
V2/Ü1
ECTS-LP (alt LP): 4 (6 LP) WS/SS
Institut für Mess- und Regelungstechnik