Allgemeiner Kurskatalog WiSe 2012/13 - Fakultät für Maschinenbau ...

Stand: 24.10.2012
Entwurf diskreter Steuerungen
Design of Discrete Control Systems
Dozent: Wagner E-Mail:
wagner@rts.uni~
Ziel des Kurses:
In der Vorlesung wird der Begriff des ereignisdiskreten Systems eingeführt, der in vielen Bereichen der
Automatisierungstechnik (Kfz, Fertigungs- und Verfahrenstechnik) zunehmend an Bedeutung gewinnt.
Aufbauend darauf werden Verfahren zur Modellierung und Simulation solcher Systeme vorgestellt. Das
Ziel ist die Einführung von Methoden, Beschreibungsmitteln und Werkzeugen für den systematischen
Entwurf zuverlässiger und sicherer Steuerungen. Die Einführung erfolgt anhand von Beispielen und
Übungen.
Inhalt:
- Ereignisdiskrete Systeme: Steuerungstechnik im Vergleich zur Regelungstechnik, Modellierung
- Sequentielle und parallele Automaten: Grafische Darstellung, Mealy- und Moore-Automaten,
Statecharts
- Petri-Netze: Algebraische und grafische Darstellung, Schaltregeln, Erreichbarkeit, Lebendigkeit,
Sicherheit, Nebenläufigkeit, Gleichzeitigkeit, Petri-Netz-Klassen, Hierarchische Netze, S- und P-
Invarianten
- Erweiterte und interpretierte Petri-Netze: SIPN, farbige Petri-Netze, Prädikaten- und Transitionsnetze,
Zeitbewertung
- Max-Plus-Algebra zur Analyse des zeitlichen Verhaltens
- Entwurf verteilter Steuerungen nach IEC 61499
- Formen der Hardware- und Softwarerealisierung.
Empfohlene Vorkenntnisse:
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Voraussetzungen:
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Literaturempfehlung:
Vorlesungsmanuskript zzgl. Vorlesungsfolien
Besonderheiten:
Selbständige Übung mit Petri-Netz-Entwurfswerkzeugen möglich und empfohlen
Präsenzstudienzeit: 32h
Selbststudienzeit: 88h
Empfohlen ab dem: 7. Semester
Seite 76
Art der Prüfung: schriftlich
V2/Ü1
ECTS-LP (alt LP): 4 (6 LP) WS
Institut für Systems Engineering, FG Echtzeitsysteme