Allgemeiner Kurskatalog WiSe 2012/13 - Fakultät für Maschinenbau ...

Stand: 24.10.2012
Erweiterte Regelungsverfahren
Extended Control Methods
Dozent: Albert E-Mail:
mailbox@irt.uni~
Ziel des Kurses:
Die Studierenden haben einen Überblick über weiterführende Methoden in der Regelungstechnik und
können auf Grund der entsprechenden Eigenschaften und Anforderungen die Eignung der Verfahren
für ein konkretes regelungstechnisches Problem beurteilen.
Inhalt:
Grundprinzipien erweiterter Regelungsverfahren mit Entwurfs- und Implementierungshinweisen;
Robustheit und Sensitivitätsanalyse, PID-Regler, Adaptive Regelung, Flachheitsbasierte Regelung,
Optimalregelung (LQR, LQG), Robuste Regelung (H2 und H_unendlich), Sliding Mode Control,
modellprädiktive Regelung (MPC), Passivität, Exakte Linearisierung, Internal Model Control (IMC),
spezielle Beobachterkonzepte, Regelung verteilt parametrischer und hybrider Systeme.
Empfohlene Vorkenntnisse:
Regelungstechnik II
Voraussetzungen:
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Literaturempfehlung:
Zu Beginn der Vorlesungen wird eine Liste mit Literaturhinweisen herausgegeben.
Besonderheiten:
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Präsenzstudienzeit: 32h
Selbststudienzeit: 88h
Empfohlen ab dem: 1. Semester
Seite 82
Art der Prüfung: mündlich
ECTS-LP (alt LP): 4
Institut für Regelungstechnik
V2/Ü1