Allgemeiner Kurskatalog WiSe 2012/13 - Fakultät für Maschinenbau ...

Stand: 24.10.2012
Masterlabor Robotik
Practical Lessons Robotics
Dozent: Ortmaier E-Mail:
lehre@imes.uni~
Ziel des Kurses:
Ziel ist es, die in vorangegangenen Vorlesungen sowie Übungen vermittelten theoretischen Kenntnisse
praktisch anzuwenden und zu vertiefen.
Inhalt:
Das Oberstufenlabor Robotik beinhaltet Versuche aus den Bereichen der Elektrotechnik und des
Maschinenbaus mit Schwerpunkt Robotik. Es werden selbstständig vier Versuche durchgeführt, die von
den verschiedenen Instituten betreut werden.
Empfohlene Vorkenntnisse:
Grundkenntnisse der Elektrotechnik; Regelungstechnik und Mechanik
Voraussetzungen:
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Literaturempfehlung:
Laborumdrucke
Besonderheiten:
Es wird von jedem Teilnehmer erwartet, dass er mit Hilfe der Laborumdrucke die für die Versuche
notwendigen theoretischen Grundlagen und die Hinweise zur praktischen Durchführung der Versuche
vor Laborbeginn erarbeitet.
Präsenzstudienzeit: 15h
Selbststudienzeit: 15h
Empfohlen ab dem: 1. Semester
Art der Prüfung: ---
L1
ECTS-LP (alt LP): 1 SS
Institut für Mechatronische Systeme
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