Allgemeiner Kurskatalog WiSe 2012/13 - Fakultät für Maschinenbau ...

Stand: 24.10.2012
Mehrkörpersysteme
Multibody Systems
Dozent: Wallaschek / Panning-von Scheidt E-Mail:
lehre@ids.uni~
Ziel des Kurses:
Einführung in die Methode der Mehrkörpersysteme (MKS) zur Simulation von Bewegungsvorgängen
Inhalt:
- Kinematische und kinetische Grundlagen
- Newton-Euler´sche-Gleichungen
- Lagrange´sche Gleichungen
- Formalismen für Mehrkörpersysteme
- Analyse des Bewegungsverhaltens anhand von Beispielen
- Prinzipe von D'Alembert, Jourdain und Gauß
Empfohlene Vorkenntnisse:
Technische Mechanik III und IV
Voraussetzungen:
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Literaturempfehlung:
Popp, Schiehlen: Fahrzeugdynamik, Teubner-Verlag 1993;
Kane, Levinson: Dynamics, Theory and Applications, McGraw Hill, N.Y., 1985
Besonderheiten:
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Präsenzstudienzeit: 32h
Selbststudienzeit: 88h
Empfohlen ab dem: 5. Semester
Art der Prüfung: schriftlich
V2/Ü1
ECTS-LP (alt LP): 4 (6 LP) WS
Institut für Dynamik und Schwingungen
Seite 211